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教你根据蜂鸣器提示音判断穿越机状态 – 穿越机 – 模吧 (moz8.com)
【穿越小课堂】教你根据蜂鸣器提示音判断穿越机状态_哔哩哔哩_bilibili
导读
蜂鸣器作为一个发声元件，在人们的印象中，是炸机后用来寻找飞机的。不过自从可以通过电机辅助发声后，蜂鸣器的这点音量似乎有点微不足道！
那我是不是可以把蜂鸣器给拆了呢？绝对不要拆！因为它在穿越机中有着非常重要的作用。
它和摩斯电码一样，通过鸣叫声的长短组合，可以给我们提供很多非常重要的状态信息。所以今天就教大家在Betaflight固件下，如何根据蜂鸣器的提示音来获知飞机的状态信息。
常规提示
飞控初始化：滴滴滴滴……滴，滴~ 滴~ 滴~
飞行模式切换：滴
蜂鸣器开关：滴 滴 滴 滴 滴 ……………
失控：滴滴滴滴滴，滴~~，滴~~，滴~~，…………
长时间无操作：滴~，滴~，滴~ 滴~，………….
禁止解锁标志
你也许遇到过，拨解锁开关电机无动作或者飞行中突然上锁，并且蜂鸣器会发出五声急促的鸣叫声，然后加上若干声长音和短音，这就是禁止解锁标志。
禁止解锁标志列表是一个安全机制，它有二十多个安全项，每个安全项都有一个数字编号。当飞控检测到当前状态不安全时，会禁止解锁电机并发出提示音，通过提示音可以计算出当前的禁止解锁标志值，再查询禁止解锁标志列表即可得知原因，进而排查故障继续起飞。
【Betaflight】禁止解锁标志列表
警告信号如下：
五声急促的鸣叫音；若干次（可能为0次）长鸣叫；间隔很长的若干次（可能为0次）的短鸣叫。
计算公式：
标志值=（5*<长鸣叫声> + <短鸣叫声>）
例如：
1长鸣+1短鸣=6
1长鸣+3短鸣=8
3长鸣+2短鸣=17
3长鸣+4短鸣=19
禁止解锁标志列表
解锁状态
常规解锁：滴~ 滴
上锁：滴~ 滴~
解锁不转动电机：滴~ 滴，滴~~~~~~~~~~
反乌龟模式：滴~ 滴 滴~，滴~ 滴，滴~ 滴，滴~ 滴，……
未定位时解锁：滴~ 滴~ 滴~
已定位后解锁：滴 滴~ 滴 滴~
穿越机在不同的状态下解锁，会发出不一样的提示音，以提示当前的状态信息。根据提示音快速判断穿越机状态，更有利于安全飞行。
低电压告警
电压偏低：滴~，滴~，滴~，滴~，…………………
电压严重偏低：滴~~，滴~~，滴~~，滴~~，…………..
通常飞控都具备电压检测能力，并且可以在地面站中设定电压告警值。
电压告警有两种状态：1是低于设定的告警值，这时候应尽快降落更换电池；2是电池电压已严重偏低，此时电池已经处于过放状态，会带来不可逆的损伤。
所以当电压告警声响起时，就应该尽快结束飞行，降落充电。
