想给3D打印机做一个“监控”，能够在手机上查看打印情况。最简单的想法就是给它旁边放个摄像头，虽然可以买一个，但看到用树莓派结合摄像头就可以实现，于是试着做了一下。

用树莓派调用摄像头的程序有不少，但motion似乎用到的还挺多，还可以检测画面中是否有物体在运动。这样后期可以调用画面的变动来检测是否打印完成。打印完成后，可以调用物联网模块切断电源。

安装motion时遇到了不少问题，现在整理一下安装方法以及遇到的问题及处理方法。

一、安装方法：

打开树莓派的设置面板，将摄像头启用。这一步既可以在终端用 sudo raspi-config 进行，也可以在GUI界面进行。这一部分可以百度查看。启用摄像头后重启树莓派。如果用的外置USB摄像头，不用重启，但注意是否需要安装驱动，我用的是免驱摄像头。

我的安装图如下：

然后将树莓派系统更新到最新版，然后输入以下命令进行安装

安装过程中会要求输入Y进行确认。

安装完毕后，其实在树莓派上就可以用的。但在使用之前，根据需求，还应该做一些设置才好用。所以先不着急运行。

由于motion需要调用摄像头，我们就得知道摄像头的设备号。默认是 video0，如果用的USB摄像头，可能会是video1等别的序号。而motion默认调用的是video0，所以这一点得事先注意。

查看摄像头的设备号的代码是：

比如我的设备号为：

记下 video0或video1，如果你没有这个，说明摄像头没有被识别，或者没有成果安装。最好也检查一下插线是否正确。

二、做一下配置：

配置是为了满足需求而做的，我的需求如下：

• 首先，由于是在终端中安装的，需要在终端关闭后依然能够运行；
• 其次，由于我需要在电脑或者手机上查看摄像头，就需要关闭该限制；
• 最后，希望它能够在树莓派重启后自动运行。

现在逐个解决：

首先，解决后台运行的问题，需要打开 motion daemon 守护进程，让它可以一直在后台运行，用以下代码：

在里面找 start_motion_daemon ，把 no修改成yes:

其次，解决局域网访问，要修改motion的配置文件，用以下代码：

其他诸如开启ipv6，运动监测等，根据需求进行配置。可以参看这个来学习：ConfigFileOptions < Motion < Foswiki (lavrsen.dk)

最后，加入启动项进行自启动：

编辑/etc/rc.local文件

在文件中的 exit 0 之前添加需要执行的程序，注意要使用绝对路径，这里只需要输入 motion  即可：

保存退出，然后运行 motion：

如果修改了配置文件，则要重启服务，可以使用代码：

实际效果如下面视频所示：

rasp_motion_test

---

最后附上我自用的motion配置（注意，video1是我的配置，用的USB外置摄像头，如果你用的树莓派CSI摄像头，你可能得改为video0才能用）

下载地址：taholab_motion_conf.zip