为了更好的查看左右摄像头的画面，以便实现舒适的立体效果，应该将画面显示在通一个窗口之中。将画面显示在同一窗口中，可以借用numpy的功能。因为画面或者视频本质上都是一堆矩阵，其实就是用函数将矩阵组合，分为水平组合和垂直组合，用到的函数为hstack和vstack。
以下为左右排列摄像头的代码：
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 |
import cv2 import numpy as np left_camera = cv2.VideoCapture(1) #左摄像头 right_camera = cv2.VideoCapture(6) #右摄像头 while True: ret, left_video = left_camera.read() #读取左摄像头 ret, right_video = right_camera.read() #读取右摄像头 cam_h_stack = np.hstack((left_video, right_video)) #水平组合 # 垂直组合用 cam_v_stack = np.vstack((left_video, right_video)) cv2.namedWindow("left-and-right-dual-cameras") #创建窗口 cv2.imshow("left-and-right-dual-cameras", cam_h_stack) key = cv2.waitKey(1) if key == ord('q'): break left_camera.release() right_camera.release() cv2.destroyAllWindows() |
效果：
