[FPV知识] 静香，大雄，PID – 9分钟彻底搞懂PID – Betaflight黑盒BlackBox深入浅出系列 #4 PID工作原理及特性_哔哩哔哩_bilibili
飞行+穿越机：[FPV知识] 静香，大雄，PID – 9分钟彻底搞懂PID – Betaflight黑盒BlackBox深入浅出系列 #4 PID工作原理及特性
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