内容转载自：All the INAV sensors: are they required or optional? | QuadMeUp，作者：Paweł Spychalski
翻译如下：
INAV 可以使用各种传感器来驾驶无人机和飞机：陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、GPS、光流计、测距仪和空速仪。其中有些是必需的，有些是推荐的，有些纯粹是可选可不选的硬件。
以下是完整列表：
INAV 传感器：
陀螺仪和加速度计
必需的。如果没有陀螺仪和加速度计，飞行控制器将无法启动。它们通常是在一个封装中包含陀螺仪和加速度计的二合一设备（比如MPU6000、MPU6500 等）。
- 多旋翼无人机：需要
- 固定翼飞机：需要
- 其他（船，倒车）：需要
磁力计又名指南针
对于 INAV，磁力计是可选传感器。固定翼飞机根本不需要它，多旋翼无人机只需要它来执行导航模式：PosHold、Return To Home 等。
- 多旋翼无人机：导航模式所需：航路点、位置保持和返航
- 固定翼飞机：不推荐
- 其他（船、漫游车）：导航模式所需*：航路点、位置保持和返航
气压计
与磁力计一样，气压计是可选传感器，仅在多旋翼导航模式下需要。
- 多旋翼无人机：导航模式所需：航路点、高度保持和返航。如果你需要自动返航和失控保护，就必须有气压计，这样飞行器才知道自己的高度。如果没有气压计，高度会一直被识别为“零”，飞行器在被下达自动返航的命令后是不会有任何反应的。
- 固定翼飞机：不推荐用于导航模式：航路点、高度保持和返航。
- 其他（船、漫游车）：未使用
全球定位系统
可选的。在所有平台上，仅导航模式需要：位置保持、航路点和返航。
- 多旋翼无人机：导航模式所需：航路点、位置保持和返航
- 固定翼飞机：导航模式所需：航路点、位置保持和返航
- 其他（船、漫游车）：导航模式所需：航路点和返航
流量传感器
可选，仅在 GPS 传感器可能无法修复时用于多旋翼无人机的室内定位。
- 多旋翼无人机：可选
- 固定翼飞机：未使用
- 其他（船、漫游车）：未使用
测距仪
适用于所有平台。使用主要是实验性的。
空速传感器
可选的。仅用于固定翼飞机以提供信息。
- 多旋翼无人机：未使用
- 固定翼飞机：可选
- 其他（船、漫游车）：未使用
