INAV安装GPS请按照以下步骤进行。
第一步，将GPS正确的安装在飞控上。INAV的GPS需要用到罗盘，因此请安装带罗盘的GPS。罗盘通信用的I2C，因此除了连接VCC、GND、TX和RX外，还需要再连接SCL和SDA，因此共需要焊接六个引脚。
第二步，因为大多数GPS需要外部供电才能起作用，因此请先给飞机上电（插上电池），再插上数据线。打开INAV地面站进入“端口”界面。首先切换到“端口”，根据刚才连接的串口号，打开相应串口功能为GPS，波特率一定要根据产品介绍页面的推荐波特率进行设置。然后保存重启。
第三步，打开“配置界面”，启用GPS，选择协议，协议这一块也根据产品介绍进行选择，大多数是UBLOX，少数是NMEA，其余几乎见不到。再选择罗盘角度，很多都是“CW 270° flip”，但务必查看产品介绍进行设置，有的产品可能是“CW 90° flip”等。完成后保存并重启。这个时候如果设置正确的话，GPS图标应该显示为蓝色，而不是灰色或红色。如果显示灰色，说明飞控根本没识别到GPS，如果是红色，说明飞控知道启用了GPS，但GPS通信错误。灰色和红色的情况，建议检查焊接是否正确和牢固，实在不行换一个串口进行焊接。
第四步，打开“校准”界面，校准罗盘。点击校准后，将飞机前后，左右，上下进行360°翻滚，即让飞机的机头在各个方向上尽量都出现一次，这个操作在30秒内完成。
第五步，进入最开始的界面，将飞机平方在桌面。打开手机的指南针，将手机顶部和机头朝向一致放置，观察指南针界面的角度值，再观察地面站的角度值，二者误差在20°以内为校准成功。
以上就完成了GPS的安装和设置。
