在B站上看到一个视频，对于PID的讲解非常详尽和生动有趣。有理论，有实践。视频如下：
飞行：无人机控制理论之“PID理论与实践”
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物理学+仿真：我今天了解到了一种新的磁悬浮效应，可以类比演示强核力 
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