目前收集到三个公司，第一个是国内的linkall初创团队公司，第二个是国外的Dronenet，第三个是Matternet。

对应的，有一个公司专门研究制作无人机软件，它就是Airware。

LinkAll（国内）

本块内容引自：http://www.36kr.com/p/201203.html

试想以下场景：你订了份外卖，十几分钟后，快递员来了，他没有敲你家的门，而是敲你家的窗；你打开窗四顾无人，这时有个像巨型蜂一样的东西呆头呆脑地将 pizza 递到了你手里… 别以为我在虚构啥科幻小说，我说的是无人机；别以为这东西还离我们特么的远，国内的一个创业团队linkall已经研制出了无人机原型，它就叫 Smartbee（智能蜂）。而且，他们还准备推一整套结合地面基站控制和空中无人机递送的快递解决方案。

linkall 的这个全套解决方案包括全自动化的地面基站和飞行器技术两部分。地面基站可根据目标位置和 GPS 信息计算最佳路径发送给飞行器，飞行器的无线通讯模块将接收信号，并利用机上传感器躲避障碍物，最终到达目的地。在 linkall 的设计方案中，他们或在目标客户的窗户等位置安放智能盒子，用作飞行器识别目的地的终端。另外，出于安全性的考虑，linkall 的整个系统是封闭的，即所有货物都将经由他们基站的仓储物流系统被派发给客户，这样，你就不用担心有人图谋不轨在机上装个危险品什么的了。

linkall 团队主创始人胡家祺毕业于哈尔滨工程大学自动化学院，本科所学专业就跟无人机技术有一定的交叉。他告诉我说，就基站这块的技术而言，目前包括自动化物流、仓储体系在内的 90% 技术都是现成的，只要将其集成到基站即可。但剩下的 10% 技术则是全新的，主要涉及基站与无人机的协作和各类算法，包括无人机返航后的性能自检（外观是否破损，可否投入下次服务），无人机电池的自动更换系统，货物的自动装卸等等——如何将基站的一系列流程打包成流水服务，在这之前没有人做，却是他们当前正在研发的，也是他们整个解决方案的一部分。