转载自：http://www.do-idea.org/item/show/61.html

项目负责人：郑岩峰、向上等

很多人在网上都看到过在硅谷穿行的一种2轮小车，没错就是segway，世界最先进的自平衡车。每个第一次见到自平衡车的人，都被它的神奇所震撼，这种看似违背自然规律的小车让很多技术宅都幻想能拥有一辆，作为创客的我们自然不会错过，我们决定自己做一辆。其实实现一个基本的自平衡车不是很复杂，学会使用一些传感器，了解单片机编程，再掌握一些PID自动控制的知识就可以做出一辆自平衡车。

1.实现陀螺仪和加速度计采样数据的换算；
2.实现PID自动控制和信号滤波；
3.arduino协调工作；