飞行：电磁悬浮四轴飞行（器）
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飞行：电磁悬浮四轴飞行（器）

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Electromagnetic Levitation Quadcopter – YouTube（英文原版）

Obviously this “quadcopter” is a demonstration device, showing how moving magnets over a conducting surface can generate levitation. It has not been optimized to minimize losses or be an efficient mode of transport. I still think it’s pretty cool. I’m used to seeing light things levitated by induced currents but not a 100+ lb machine.

这个飞行方式承载能力很强。

中文字幕版：四旋軸電磁懸浮「直升機」 – Electromagnetic Levitation Quadcopter – YouTube

https://www.youtube.com/watch?v=Tuat0uwdz_A

中文介绍版：电磁悬浮飞行器有多厉害？看完才知道，100斤是小儿科！ – 西瓜视频 (ixigua.com)

电脑技术：将安卓手机变成电脑摄像头
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电脑技术：将安卓手机变成电脑摄像头

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方法一：使用 DroidCamX 软件

首先，咱们用的的软件是DroidCamX，本软件分为电脑端和手机端！
下载地址均在文末！
注意：使用时要么手机和电脑在同一个网络环境下，要么已连接USB！
首先，安卓端安装DroidCamX Pro 6.4.8 这是Pro版 亲测可用 GPlay售价 $4.99安装完成后如下图：

记住IP地址，后面电脑端要用到！（连USB的就无视吧！）
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树莓派：用树莓派同时搭建ftp和webdav，并将webdav和ftp都配置到移动硬盘自动挂载的目录

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移动硬盘里放了很多媒体文件，我希望可以用手机、电脑、电视方便的连接进行播放。比如在电视上给KODI调用，在iOS上给nPlayer调用，电脑上用浏览器在线点播。

一、首先更新系统，确保安装的软件是最新的。

二、搭建webdav

2.1 搭建Apache2

2.2 开启webdav服务

2.3 创建webdav的共享目录

为了方便我们访问插在树莓派上的U盘或移动硬盘，我们需要设置webdav的默认目录为移动硬盘自动挂载点所在目录，在树莓派上就是 /media/pi/

2.4添加账户与权限

2.5 修改配置文件

先备份一下默认文件

打开默认配置文件

全部替换为以下内容：

Ctrl+O 保存，Ctrl+X 退出。

2.6 重启Apache2服务器使更改生效

这时候就可以浏览器打开 http://host/pi 并输入账号密码，如果看到如下页面，就表示webdav服务成功开启了！

（此处参考了文章：树莓派 | Apache2 Webdav搭建NAS并映射至公网全流程踩坑记录）

现在，webdav就搭建完毕。默认的目录为 /media/pi/ ，这就是移动硬盘和U盘挂载的地方。途中的SUHDD就是我的希捷移动硬盘。

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飞行：如何从零开始学习OpenTX系统遥控器[转载]

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到OpenTX系统，必然要说瑞思凯，目前国内OpenTX系统的开源控，仍然是以瑞思凯为主流，主要产品型号有X9Dplus、QX7、X-lite，X10S、X12S等，其中X9D以性价比高颇受模友喜爱，去年新推出的X-lite游戏手柄试控更是吸引了模友的眼球。瑞思凯不仅仅是控的价钱低，更主要是接收机型号多、各类传感器齐全价钱便宜，尤其是这两年推出的G-RX8和G-RX6接收机，带回传功能，集成的高度计，体积小重量轻，G-RX6接收机只有2.6克，大大吸引了飞滑翔机模友的眼球。
      受到遥控器外形和接收机的吸引，买！买！买！马上下单，盼着新控快快到来，终于把快递小哥哥给盼来了，马上开机、试机，忽然发现，根本就不知道从何下手，全英文菜单一下子就懵了！开始在箱子里找说明书，发现说明书看不懂，上瑞思凯官网，原来瑞思凯官网就没有中文网页。这下彻底懵逼了。
    这时，你才开始关注OpenTX系统，开始学习OpenTX系统，由于学习掌握OpenTX系统需要正确的方法，有20%的人尝到的甜头，知道了啥叫“为所欲为”，从此一发不可收拾，再也不用其它控了。把鬼子控扔角落里接土了，或者只用鬼子控在家练习模拟器了。剩下80%的模友没有找到正确的学习方法，放弃了，把新控当二手买掉了，从此把OpenTX拒之门外。
    下面我就说说如何从零基础学习OpenTX系统，让你找到打开阿拉丁神灯的钥匙。
    说到新手，不是指刚入模的新手，而是有一定飞行基础，使用过常用遥控器的模友，比如正在使用天9、Futaba、JR控，对模型的设定有一定的经验。如果你是纯小白，还是暂时不要涉足瑞思凯。
一、什么是OpenTX系统
用模友可以理解（因为我也不是专业的）的描述来说：OpenTX系统是一帮老外搞的，非商业目的一个操作系统（https://www.open-tx.org/这是它的家），可以支持模型遥控器的开源系统。我们可以通过它来自己编写我们想要的任何功能。是任何功能、是任何功能、是任何功能！只有你想不到的，没有它实现不了的。只有使用了它，才知道它的功能强大。
二、OpenTX系统遥控器更适合谁使用
    它最适合以飞滑翔机为主的模友使用，如果你只飞飞KT机，用天9就好了，没有必要研究它。当然，它可以操控任何飞机和飞控。
三、学习前的准备
    第一步：忘掉之前你用过所有控的逻辑！！！这一点的非常重要的，不要用以前任何控的操作思维去思考OpenTX，它是一个全新的逻辑。
    第二步：熟记英文的26个字母，你不一定会英文，至少字母和单词可以区别。如果你有英语基础那就更好了，因为网上所有资料都是英文的。
   第三步：温习一下计算机知识，只要掌握“或与非”“变量”“常量”就可以了，不用很高的基础。
四、OpenTX系统在遥控器上的存储

以瑞思凯X9D为例，OpenTX系统是通过PC（或MAC）刷到遥控器里的EPROM里面的。另外还有一个SD卡，用来存储声音文件、脚本文件等等。下图是SD卡的文件目录。

SD卡可以直接插电脑读写，也可以通过数据线连接遥控器读写。OpenTX系统文件和模型文件我们是看不到的，只能看到SD卡上的文件，模型文件是通过遥控器和电脑companion程序建立连接后，进行读取和写入的。
五、模型文件
遥控器是在OpenTX系统下，调用运行模型文件来实现对模型飞机的所有控制的。
    因此，编辑飞机模型是学习OpenTX主要内容，任何飞机都要建立一个模型才能实现遥控飞行，这个飞机模型中包含了所有你想要实现的所有控制功能，模型设置文件存储遥控器里的EPROM中，飞机模型可以通过遥控器建立，也可以通过电脑companion程序建立。
    *.otx文件是OpenTX系统的模型文件，这个otx后缀的模型文件在电脑上可以通过companion程序进行编辑，在这个模型文件中，可以建立60个飞机模型，也就是说一个遥控器可以存储60个模型飞机。
    刚刚买到手的新控，是没有任何飞机模型的，所以，你打开控以后啥也看不到，更不知道从何下手。
六、电脑上的companion程序

电脑上的companion程序是和遥控器完全一样的模拟环境，不一样的是程序的菜单和界面不同，遥控器上全部是英文的，而电脑上的companion程序可以选择中文菜单，这样以来大大地方便了我们编辑模型文件，同时companion程序还带有一个遥控器模拟器，可以完全模拟实际操作，进行程序测试。编辑测试完成后，将模型文件同步到遥控器上，非常方便操作。

companion下载地址：http://www.open-tx.org/
    companion程序里面还带有一个遥控器模拟器，可以对编辑的飞机模型进行模拟测试。