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树莓派:树莓派中也可以安装ROS
新入手一个Pi4,4核1.5GHz 64位A72处理器、8G内存(想起我的第一台…
移动硬盘里放了很多媒体文件,我希望可以用手机、电脑、电视方便的连接进行播放。比如在电视上给KODI调用,在iOS上给nPlayer调用,电脑上用浏览器在线点播。
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sudo apt-get update sudo apt-get upgrade |
2.1 搭建Apache2
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sudo apt-get install -y apache2 |
2.2 开启webdav服务
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#开启对WebDav协议的支持(注意要切换至用户目录不然可能会报错) #切换到当前用户的目录 cd ~ #执行下面两行代码开启webdav sudo a2enmod dav sudo a2enmod dav_fs |
2.3 创建webdav的共享目录
为了方便我们访问插在树莓派上的U盘或移动硬盘,我们需要设置webdav的默认目录为移动硬盘自动挂载点所在目录,在树莓派上就是 /media/pi/
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# 修改目录的权限 sudo chown -R www-data:www-data /var/www/html sudo chown -R www-data:www-data /media/pi # 创建WebDav的访问用户数据库,顺便创建用户`pi` sudo htpasswd -c /etc/apache2/webdav.password pi # 创建guest用户 #sudo htpasswd /etc/apache2/webdav.password guest # 修改用户数据库访问权限 sudo chown root:www-data /etc/apache2/webdav.password sudo chmod 640 /etc/apache2/webdav.password |
2.4添加账户与权限
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# 创建WebDav的访问用户数据库,顺便创建用户`pi` sudo htpasswd -c /etc/apache2/webdav.password pi # 创建guest用户 sudo htpasswd /etc/apache2/webdav.password guest # 修改用户数据库访问权限 sudo chown root:www-data /etc/apache2/webdav.password sudo chmod 640 /etc/apache2/webdav.password |
2.5 修改配置文件
先备份一下默认文件
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sudo cp /etc/apache2/sites-available/000-default.conf /etc/apache2/sites-available/000-default.conf.bk |
打开默认配置文件
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sudo nano /etc/apache2/sites-available/000-default.conf |
全部替换为以下内容:
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#增加一个虚拟网站链接,即访问时给域名后加pi,其对应访问的目录是/media/pi/ </VirtualHost> Alias /pi /media/pi/ <Location /pi> Options Indexes DAV On AuthType Basic AuthName "webdav" AuthUserFile /etc/apache2/webdav.password Require valid-user </Location> |
Ctrl+O 保存,Ctrl+X 退出。
2.6 重启Apache2服务器使更改生效
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# 重启Apache2服务器 sudo systemctl restart apache2 # 或 sudo /etc/init.d/apache2 reload |
这时候就可以浏览器打开 http://host/pi 并输入账号密码,如果看到如下页面,就表示webdav服务成功开启了!
(此处参考了文章:树莓派 | Apache2 Webdav搭建NAS并映射至公网全流程踩坑记录)
现在,webdav就搭建完毕。默认的目录为 /media/pi/ ,这就是移动硬盘和U盘挂载的地方。途中的SUHDD就是我的希捷移动硬盘。