Arduino:90后理工男为女友呕心沥血一个月,用Arduino打造炫酷生日礼物【转载】

这个小伙子太帅了,3D打印、 Fusion 360Arduino玩的是炉火纯青,而且这创意简直超赞!激光照射荧光粉,嗯,非常了不得!

本文转载自:http://oszine.com/happy-birth-day-from-a-tech-men/ ,感谢开源杂志网站的无私分享!

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我的女朋友是个格外美好的人,美好到让人不知道该送什么生日礼物才衬得上她。
一个多月前,经过几天的苦思冥想,我忽然顿悟到,爱一个人,并不需要一掷千金去讨好,也可以只是坚持很久,去为她做一件小事。
所以我打算,用一个月的时间,去挑战自己未知的领域,用自己最特别的方式向她道一声生日快乐

VR CardBox 评测

名词解释:VR ( Virtual Reality ——虚拟现实)

前些天在 http://www.vr186.com/ 网站上申请参加了”0元体验 VR CardBox “的活动,没想到被选中了。于是就等来了神奇的 VR CardBox 。

类似的卡片式的 VR  在以前就有,谷歌也有类似的项目。这个 VR CardBox 的核心思想是:花最少的钱,体验最独特的 VR 。东西收到后,果然不失所望,让人狠狠的过了一把 VR 瘾。

关于 VR CardBox ,http://www.vr186.com/ 网站的这个页面给出了这款小产品的详细介绍:http://www.vr186.com/showinfo-10-3-0.html 。页面还有如何组装的动画演示。不过,我觉得动画组合的太快了,看了好多遍才看清,希望动画速度能慢一点。不过组装其实不难,自己摸索一下也会的。

这是网站发来的包裹,来自上海。果然是 DIY 折叠的,就一个薄薄的快递包裹。打开包裹后,拆掉保护袋,就看到了实物。快递还附赠了一款红蓝眼镜。

有关个人光伏的几个新闻

简单一句话:国内产能过剩,而且成本太高,国外需求疲软,转内销则需要时间消化,如果国家大力扶持,则前景很好。

“个人光伏发电”拓荒者的喜与忧

(来源于:http://www.cnenergy.org/xny/tyn/201308/t20130801_219196.html

  青岛徐鹏飞家屋顶上的个人光伏电站

  青岛的徐鹏飞、北京的任凯、上海的赵春江,这些曾经普通的名字却因为“个人光伏发电站”而广为人知。他们是我国最早建立个人光伏发电站的人,作为拓荒者,他们收获了许多,却也遇到了诸多坎坷。

  发电稳定 运行正常

  作为全国首位成功并网的个人光伏发电站用户,徐鹏飞谈起家里的光伏发电站时,就像谈起自己的孩子,满是骄傲。“我是安装了9块电池板,系统装机容量共2KW。现在电站已经累计发电1500度,其中将近1000度的电传入电网,系统运行很稳定。”而上海电力学院的赵春江教授在自家别墅上安装的3.7KW的光伏发电站,自去年6月份到现在已经使用一年多,累计发电4100度,入网2008度电左右。

  曾经有人担心个人电站入网以后会造成国家电网的不稳定,形成“冲网”现象。徐鹏飞在谈到这个问题的时候说道:“目前没有遇到这样的情况,整个系统运行还是很正常的。”而作为我国太阳能研究领域的权威之一的赵春江教授指出,目前个人光伏电站并入国家电网的并不多,发电量也有限,因此不会对电网产生影响。随着技术的发展,即便今后大规模并网会对国家电网产生不良影响,也是可以得到很好的解决。

  并网容易卖电难

  随着国家政策对分布式光伏发电的支持,特别是《关于促进光伏产业健康发展的若干意见》的颁布,现在申请个人光伏发电并网已经变得越来越简单。青岛电网公司的工作人员向记者介绍了申请的流程:“首先你要有身份证明、房产证明,涉及共用屋顶的话,你还要做好邻居工作,只要邻居、小区物业和业委会同意,你就可以申请。我们接到申请以后会派人现场勘查你的楼顶及光伏设备将要安装的地点。如果这些都没问题,会在20个工作日内实现并网。”

  虽然现在并网的程序变得简单了,但是这些业主们却遇到了另一个难题—“卖电难”。个人向国家卖电,这个事情本来就是史无前例的,因此在具体的执行过程中出现了很多问题。

  问题一是个人卖电给国家电网,一度电该卖多少钱?赵春江的个人发电厂的入网电量已经累计2008度左右,但是却一分钱也没有从电网公司里拿到,原因就是上海电网公司也不知道应该一度电给赵春江多少。这个电价国家电网没有统一规定,地方电网公司也没有出台相应的政策,所以电网公司的人也有点“不知所措”,甚至一度上门问赵春江“应该收多少钱”?

  问题二是怎么开发票?北京顺义的个人光伏发电站用户任凯就遇到了这个难题。任凯和顺义电网公司签订的协议是半年结算一次,按照4毛钱左右一度的电价结算。7月份任凯的个人发电站发电满半年,到了应该结算的时间了,但是满心欢喜的任凯却遇到了一个“死循环”。电网公司以前买电厂的电时,要求电厂必须要出具增值税发票,所以在向个人买电时电网公司同样要求个人出具增值税发票。但是税务部门给出的说法是,按照规定不给个人的销售行为开具增值税专用发票。于是任凯又找到电网公司说明情况,电网公司领导经研究决定将增值税发票改为普通发票。然后任凯又到地税局要求代开普通发票,但得到的回复依然是不给开。

  对此,北京顺义国税局的有关人员告诉记者:“任凯的这种情况不符合‘国税函[2004]1024号’的规定。1024号文规定除了办理税务登记的个人以外,临时取得收入、需要开具发票的个人,主管税务机关可以为其代开发票。但是任凯的卖电行为是有25年合约的,所以它不是一种临时所得,按规定不能给他开发票。”一边是电网公司必须要求开发票,另一边是税务部门坚持不给开发票,因此任凯虽然已经卖了1207度电,却无法得到卖电的483元钱。

  而青岛的徐鹏飞则相对幸运,他成功拿到了卖电的钱,但这种幸运也是因为当地电网公司和税务部门进行的“特事特办”,至于以后到底怎么解决这个问题,目前还没有相应的规定出台。

  目前还不适合普通百姓

  通过自己的使用体验,徐鹏飞说:“如果没有很好的补贴政策,现在还不适合普通老百姓使用个人光伏电站。一方面是因为初始投资过大,投资回报期过长,对老百姓来说不划算。特别是农民,虽然有屋顶,但是他们使用的电本来就少,更不适合花这么多钱去投资。另一方面就是屋顶的问题。特别是住在普通公寓楼、多家共用一块屋顶的人,需要跟邻居协商,如果处理不好会很麻烦。”

  任凯也提出,个人光伏电站目前更适合工商业以及拥有自家屋顶的别墅区。“现在工商业的用电每度在1块钱左右,如果投资个人光伏电站,它的投资回报期相对较短,因此比较划算。另外那些使用电的大户,特别是涉及阶梯电价的用户,安装个人电站也是很划算的。”

  谈及未来发展,徐鹏飞充满信心,他认为中国有全世界最多的屋顶和家庭住户,将来引领分布式光伏产业的一定是中国。而目前存在的问题是我们的产能很高,但国内市场的应用不行。“分布式光伏发电想要大规模的推广,光伏系统的成本必须要在现在十几块每瓦的基础上砍去一半。”徐鹏飞说道。

  赵春江则认为:“未来光伏产业发展的好不好,关键还要看国家政策。如果国家的补贴政策合理将会极大推动分布式光伏电站的发展。另外,光伏技术和设备都是有待改进的。我现在正在研究的光伏微电网,就是要解决光伏冲击电网、阴雨天发电不稳定等问题,目前已在研发阶段。”

中国的光伏产业的现状是怎样的?

(来源于:百度知道

这些年,我们在全球新能源市场上有怎样的收获呢?

光伏产业在短短十二年,缔造了一个中国工业的传奇: 1.具有全球竞争力,全球市场占有率超过50% 。 2.产能集中在民企。  3.拥有自主品牌。中华民族曾经在电、发动机、计算机等科技革命上一次次落后于西方,可是,就是这一次,中国牢牢掌控了65%的光伏产能和60%的全球市场份额。在2011年TOP10组件制造商中,中国大陆占据7家。

也有舆论诟病光伏为“又一个毫无技术含量的劳动密集型制造业”,“绿色输海外,污染留中国”,也有人称“政府不应该拿纳税人的钱去维持一个依赖补贴生存的行业”。这些言论首先是对光伏这个行业没有深刻的认识,缺乏客观公正的态度。

关于光伏的污染和能耗问题,经计算,多晶硅电池(从硅沙直到光伏电站系统)能量回收期为1.59年, 薄膜电池能量回收期为0.78年。国内生产的太阳能组件的使用寿命25年,以此推算,生产出的太阳能组件在实现生产能耗回收后,几乎不用再消耗电量,即可发电约23年,并且没有任何污染物排放。从光伏最终成品来看,在短时间内就能实现能源的回收,随后输出源源不断的绿色能源。客观的讲,从整个太阳能产业链来看,太阳能是没有污染、低耗能的。只是上游生产环节是有污染和非低碳的但是可控的。随着多晶硅技术进步,低能耗还原、冷氢化、高效提纯等关键技术环节进一步提高,副产物综合利用率进一步增强。 “高能耗高污染”的误导和妖魔化,是一些别有用心的人编造出来的谎言。

关于补贴,从世界范围来看,在没有实现平价上网之前,光伏都是政策市场。补贴是世界各国政府的对待光伏产业的通行做法。德国是世界第一个实行光伏上网电价法(FIT)的国家,据WTO公布的“欧盟产业补贴报告”透露,德国政府通过了太阳能屋顶计划(HDTP)向德国太阳能光伏制造商提供了5.1 亿欧元补助,德国在2010年光伏发电电价上的补贴就超过118亿欧元,这些支持政策的颁布使德国迅速成为太阳能能源利用的全球领先者。美国也不甘落后,暨2009年实行经济刺激法案以来,每年对可再生能源的资金支持额度高达160亿美元。而中国政府至2009年以来,每年对可再生能源的补贴平均不超过150亿元人民币(其中70%用于风电),力度远远低于欧美。那些抨击政府补贴光伏的言论是多么的冠冕堂皇,又是多么的无知和短视啊。

关于技术,光伏产业主要有两大技术路线:晶硅电池和薄膜电池。晶硅太阳能电池是目前发展最成熟、商业化程度最高的产品,市场占有率达90%以上。薄膜电池的技术还在初期发展阶段。

在国际光伏发电市场的带动下,我国光伏电池制造产业快速发展,已经形成了从硅材料、器件、生产设备、应用系统等较为完整的产业链光伏电池转换效率不断提高,制造能力迅速扩大。无论是装备制造还是配套的辅料制造,国产化进程都在加速。在光伏产业链中,有实际产能多晶硅生产商20~30家, 60多家硅片企业,电池企业60多家,组件企业330多家。到2010年底,国内已经有海外上市的光伏产品制造公司16家,国内上市的光伏产品制造公司16家,行业年产值超过3 000多亿元,进出口额220亿美元,就业人数近百万人。

多晶硅产业技术与国际先进水平的差距在缩小。少数企业还实现了四氯化硅闭环工艺,使得综合能耗和生产成本大大降低,并彻底解决了四氯化硅的排放和污染环境的问题。已有2家多晶硅生产商的能耗与成本接近国外同行先进水平,多晶硅能耗水平达到每千克耗电40 kWh,成本下降到每千克20美元以下。2011年,国内多晶硅产能接近16万吨,产量在8万吨左右,自给率虽然还不到50%,但是完全依赖进口的局面有了很大的改观。

光伏设备制造业逐渐形成规模,为产业发展提供了强大的支撑。在晶体硅太阳能电池生产线的十几种主要设备中,8种以上国产设备已在国内生产线中占据主导地位。其中单晶炉扩散炉等离子刻蚀机、清洗制绒设备、组件层压机、太阳模拟仪等已达到或接近国际先进水平,性价比优势十分明显。多晶硅铸锭炉多线切割机等设备制造技术取得重大进步,打破国外产品的垄断,有些设备开始出口,如扩散炉层压机等。

我国已经掌握了产业链的各个环节中的关键技术,并在不断地创新和发展,如电池技术、多晶硅制造技术等,多晶硅电池的平均出厂效率达到16%。尚德冥王星技术将单晶硅太阳电池有效面积转化效率提高到了18.8%,多晶硅达到17.2%。英利天合阿特斯、晶澳、韩华、南京中电等国际化公司也都持有自己的专有技术,电池的转换效率均达到世界一流水平,平均每瓦太阳能电池的高纯硅材料的用量从世界平均水平9 g/W下降到6 g/W,大大降低了制造成本,使得我国光伏组件在世界上具有很强的价格竞争力

国光伏产业在技术的发展上还有哪些不足?

(1)高效节能多晶硅料制备技术

多晶硅料方面我国已经基本掌握了西门子法,硅烷法还需进一步消化吸收,并在大规模合成、高效提纯、低电耗还原、四氯化硅氢化等关键技术环节取得了突破。所生产的多晶硅原料可以满足国内50%的市场。但是在生产成本、产品质量等方面与国外还有一定差距,尤其是冷氢化工艺,需要进一步完成技术的消化吸收。冷氢化工艺能将多晶硅生产改造成为一条低能耗、高产量的完全闭合循环生产线,将剧毒废气四氯化硅转化为多晶硅原料三氯氢硅,实现闭环生产,做到废气系统内消化。冷氢化改造能把成本降低20%。

(2)原材料方面

在电池用银浆方面,目前国内仍是空白,依赖于进口。银浆的性能是影响电池效率的重要因素,发展方向是满足高方块电阻发射极使用的低扩散速度银浆量,甚至是掺杂磷或硼的银浆料,以在烧结过程中同时实现局部重扩散。

EVA树脂是电池主要的封装材料。目前国内虽然可以生产制造,但是性能质量较国外还有一定差别,多数应用在较低端的市场。背板方面国内空白,依赖进口。EVA及背板是影响组件寿命的关键材料,高透过率、抗紫外辐照的EVA和低水、气扩散的背板是主要发展方向,组件寿命应从目前的25年提至30年或更高。

(3)太阳电池制造工艺方面

具有产业化前景的新结构电池包括选择性发射极电池、异质结电池、背面主栅电池及N型电池等,这些电池结构采用不同的技术途径解决了电池的栅线细化、选择性扩散、表面钝化等问题,可以将电池产业化效率提升1~2个百分点。电池制造新工艺还包括无触印刷、铜电极、表面钝化离子注入等,为电池制造开拓了更多种技术路径。这以上这些新技术上,我国少数企业已经开始涉足,但和国外先进水平尚保持一段差距需要追赶。

(4)设备制造方面

设备投资是电池生产线建设的初始投资中的主要部分,是制约电池成本下降的主要因素之一。在整个光伏产业链上,中国在几种价值较高的关键设备还和国外存在很大差距。有的虽有国产化,但性能质量达不到要求。有的国内尚属空白。包括:还原炉、CVD、PECVD设备、烧结炉全自动丝印机线切割机自动分选机、自动插片机、自动焊接机等、离子注入机。提高这些高价值的关键设备国产化程度是进一步降低我国电池制造成本的有效途径。

正是由于中国光伏产业的崛起,全球光伏产品成本在10年里获得了快速的下降,从原先的每瓦6美元,下降到现在每瓦1美元,光伏的平准化能源成本已经与天然气持平,平价上网的目标正在逼近现实。在某些电价较高的地区,比如德国,在其居民光伏应用上已经率先实现了平价上网。中国光伏行业的迅猛发展,让世界光伏发电平价上网提前了至少5年,这就是中国光伏行业对世界新能源的巨大贡献。

中国光伏行业在洗牌整合,在等待政策和贸易环境的改善,在积蓄内力提高效率,等待一个真正辉弘的故事高潮的到来—光伏平价上网:光伏发电以平等的价格和传统能源展开发电市场竞争。

MPU6050数据的读取[转载+整理]

arduino – MPU6050 新手学习笔记

1.MPU6050是什么?

MPU6050是一个6轴运动处理组件,包含了3轴加速度 和3轴陀螺仪。

2.加速度传感器是干嘛用的?

这个要结合图片来说明,大家可以看这里:
http://download.csdn.net/download/feixiangtiakongn/4545536
总而言这,加速度传感器,其实是力传感器。用来检查上下左右前后哪几个面都受了多少力(包括重力)

3.陀螺仪是干嘛用的?
简而言之,陀螺仪就是角速度检测仪。比如,一块板,以X轴为轴心,在一秒钟的时间转到了90度,那么它在X轴上的角速度就是 90度/秒  (DPS, 角速度单位,Degree Per Second的缩写°/S ,体现了转动的快慢)

4.MPU6050分辨率是多少?

3轴加速度 和3轴陀螺仪分别用了3个16位的ADC, 也就是说,加速度有3个16位ADC,其中每个轴使用了一个。也是说,每个轴输出的数据,是2^16 也就是 -32768 —- +32768。陀螺仪也是一样。

5. 单位换算
上面说的-32768 — +32768 ,那么这个数字到底代表了什么呢?比如陀螺仪 32768 到底是指角速度达到多少度/秒 ?
这个其实是根据MPU6050设置的量程来决定的,量程不一样,32768代表的值就不一样。

MPU6050的量程设置,在 MPU6050::initialize() (MPU6050.cpp库)初始化函数中进行了设置:
setFullScaleGyroRange(MPU6050_GYRO_FS_250);
setFullScaleAccelRange(MPU6050_ACCEL_FS_2);
分别设置为,250度/秒 , 2g

按陀螺仪来说,MPU6050 有四个量程可选:
±250,±500,±1000,±2000 度/s
比方说,设置了是 ±250 , 那么-32768  —- +32768 就代表了 -250 —- +250 。此时它的LSB(拉傻B,最低有效位) 是 131 LSB/(度/s)

Arduino Uno + MPU6050首例整合性6轴演示实验[转载]

 

本文全文转载自:arduino学习笔记37 – Arduino Uno + MPU6050首例整合性6轴演示实验(极客工坊论坛),本文对板式稍作了修改。

MPU6050的资料也可以在这里下载到,包含了Arduino的例子。下载GY521mpu-6050资料

Arduino.cc网站给出的详细资料地址:http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050

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经过和lucsong 一起学习了几天时间,慢慢的有些了解MPU6050这个6轴的姿态模块,现在决定整理一下这个模块与Arduino的结合使用方法!(如有错误麻烦请指出,谢谢!)
Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪、3轴加速器、含9轴融合演
MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术。
InvenSense的运动处理资料库,可处理运动感测的复杂数据,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,并为应用开发提供架构化的API。
MPU-6000的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追緃快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的I2C或最高达20MHz的SPI。
MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

应用
运动感测游戏
现实增强
电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilization)
光学稳像(OIS: Optical Image Stabilization)
行人导航器
“零触控”手势用户接口
姿势快捷方式

认证市场
智能型手机
平板装置设备
手持型游戏产品
游戏机
3D遥控器
可携式导航设备

特征
1、以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。
2、具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。
3、可程式控制,且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。
4、移除加速器与陀螺仪轴间敏感度,降低设定给予的影响与感测器的飘移。
5、数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。
6、运动处理数据库支持Android、Linux与Windows
7、内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术,免除了客户须另外进行校正的需求。
8、以数位输出的温度传感器
9、以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS
10、可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。
11、VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%;VDDIO为1.8V± 5%
12、陀螺仪运作电流:5mA,陀螺仪待命电流:8A;加速器运作电流:8A,加速器省电模式电流: 8A@10Hz
13、高达400kHz快速模式的I2C,或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface)
14、内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。
15、使用者亲自测试
16、10,000 g 碰撞容忍度
17、为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN)
18、符合RoHS及环境标准MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术
InvenSense的运动处理资料库,可处理运动感测的复杂数据,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,并为应用开发提供架构化的API。

MPU-6000的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追緃快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的I2C或最高达20MHz的SPI。
MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

从MPU6050的技术文档里我们可以看得出来一些重要参数出来!如果比例数是多少,芯片的特性都是可以看得出来的!

下面可以看一下以下几个图片,这样你也许会了解一些!

第一张是MPU6000与MPU6050芯片的比较!

6050芯片图.jpg

无人机蓝图[转载+评论]

谷歌的无人机项目,为我们描绘了他的蓝图和梦想。谷歌是想用无人机在全球为每一人提供服务,让人们不必等待太长时间就可以拿到快递。这一构想虽然宏伟,仍然有很多路需要走。其他无人机运输机构的目标跟谷歌不一样,他们仅仅是用来为特定的客户运送货物,甚至有专门的航线。但是,谷歌的目标似乎更远大,也更难,这条路需要走很久。另外,无人机的自主飞行和安全问题,确实是最难解决的问题。最终的结果应该是零人工干预的,只是认为会监管。期待吧。

下文为全文转载,转载自:http://www.cnbeta.com/articles/325947.htm

解密谷歌无人机项目:将再一次改变世界

天空划过一道白光。一位名叫尼尔·帕菲特(Neil Parfitt)的男子站在澳大利亚华威市郊的一个牧场里。一架比海鸥略大的白色的飞行器飞过树梢,径直向帕菲特滑翔过来。它头朝上保持垂直姿势,在离帕 菲特不远的空中开始盘旋,距离地面大约几百英尺。突然,飞行器的腹部分离出一个包裹,但在下落过程中仍然通过一根细线与机身相连。

解密谷歌无人机项目:将再一次改变世界

即将落地前,包裹降落的速度开始放缓,最终轻轻地落在地面上,甚至没有扬起一丝尘土。随后,连接在包裹一端的矩形模块与包裹分离,缓缓收回后,重新固定在机身底部。随后,飞行器的机翼恢复飞行姿势,返回了半英里外的发射台。这时,帕菲特走过去打开了包裹,从里面取出了他刚刚购买的狗粮。

除了这次试飞外,谷歌今年8月中旬还进行了另外30次类似的试飞。这一系列测试共同把谷歌Project Wing秘密项目推向了第一阶段的高潮。这个项目早在两年前就已经在Google X实验室内部启动。

尽管有关该项目的传言早就已经从谷歌内部流传出来,但Project Wing直到最近才正式现身。我花了一周时间与参与该项目的谷歌员工进行了沟通,观看了试飞视频,还采访了很多看好这类项目的业内人士。

综合考虑该公司的其他机器人投资,足以看出谷歌的野心之大。他们已经不再把目标局限于组织全球信息,他们还想组织整个世界。

视频:今天从TED学到的

将一种结构看成是一种计算,结构即思维。
把宇宙看成一台计算机,宇宙是如何计算的?它是怎么知道在0重力场中,水有表面张力的情况下,水滴的结构会是完美的球形?
这样问其实似乎是有问题的。它们之间是靠分子引力和化学张力团结在一起的,但这样的一种团结速度未免太快了,宇宙这台计算机运行速度似乎非常快,而且是无限核的,可以同时刻执行不同的计算。也许我们应该向宇宙这台计算机学习,我们是否可以使用物质的自我组织帮我们进行某些计算。比如很多年前的DNA计算机。

今天参观了机器人展

曲江国际会展中心举办了机器人博览会,今天去参观了一下,开了眼界。知道了西安还有别的创客空间存在,也知道西安的物联网家居公司也诞生了,还有四轴飞行器已经变得很热门,成了大人小孩热门的玩具,也有很多公司利用无人机进行航拍服务了。还看到了西安非凡士的机器人,卖29万,真贵啊!还有TED演讲大会上出现的用手机当作机器人大脑的机器人,没想到在国内已经成为成熟的教育产品了,真心快啊。

Processing:音乐舞动效果

在广场的大屏幕上看到了随韵律跳动的闪烁图谱,就想知道用Processing该怎样编出来这样的效果呢?于是就出现了下面的拙劣产品。

优点:有点效果了;

缺点:不能随韵律跳动,也没有节奏,需要改进。

源代码:

效果:

一起来玩开源四轴飞行器吧[转载]

本文全部转载自:OpenBook

作者 frank26080115    翻译 AIrobot-Jason

DSC07411 (Small).JPG

这是一个遥控四旋翼直升机(四轴飞行器,四旋翼,四螺旋桨等)项目。它是带 4 个螺旋桨的遥控直升机
你需要的基本技能:
• 如何使用 Arduino(入门级足够 )
• 焊接,接线和基本的电子技能
• 基本的手工技能

一个四旋翼飞行器 — 一个十字形机架上有 4 个旋转的螺旋桨。 当一个转子比对侧的转子旋转速度快时,更快一侧将有更多的升力,因而直升机会倾斜。 当直升机倾斜时,空气稍微向侧下方吹,而不是直接向下吹,直升机将向相应的方向移动。 螺旋桨需要相同个数的正反转桨,两个顺时针和两个逆时针旋转。 这样,直升机因为旋转惯性被抵消,就不会在垂直轴上旋转。 但是当一个方向旋转的一对桨比另一对更快,直升机会绕Z 轴旋转。 这是四旋翼控制方向的方式。
我们将建立一个飞行控制电路包含 1 个加速度计和陀螺仪传感器,使得微控制器可以检测飞机不期望变化的角度,并相应地调整每个转子的速度,以对抗变化。 微控制器将每秒进行几百次速度调整,以保持飞机在空中的稳定。
飞控是一个完全开源的电路,提供电路原理图和 PCB 文件。 飞行控制器完全兼容Arduino。 源代码是 AeroQuad(基于 Arduino 的开源四轴控制码)的修改版本。 飞行特性可以使用 AeroQuad 的配置工具进行调整。
附件是一个示意图,显示四旋翼每个电机的自旋方向,请记住这个图! 如果你的安装不遵循此图,将不能正常飞行。
该微控制器的输入也来自遥控无线接收机,这样你就可以在地面遥控无线发射机控制直升机。 这架直升机将采用四个无刷电机。 每台电机由一个 ESC(电子调速器)来控制。 电调通过板载的微控制器来控制电机旋转。锂聚合物电池为整个四轴供电。

下载概要:
• 在所有步骤中,有 100 多张照片
• 第 9 步包含飞控原理图和 PCB 文件
• 第 10 步包含微控制器的引导程序和内核程序
• 步骤 12,13,14 包含演示 Arduino 的工程文件
• 步骤 26 包含了飞行控制软件

IDEA+评论:国外贸易保护下的光伏产业的出路

太阳能光伏发电

本文中心思想:出口转内销

虽说新能源很吸引人,但是国内的光伏产业严重依赖于国外市场,主要集中在欧洲、美国、澳大利亚和印度市场,而这几个地区和国家却在最近几年来一直对中国光伏产业发难。不管原因是什么,有一个原因是逃不掉的,即保护本国产品。这些国家和地区的此类产品很成熟,也是他们国家扶持的产业,因此对来自中国的产品进行刻意打压是可以理解的。

说白了,就是贸易保护,而不是市场需求不足。

看一则新闻吧:

新闻来源:光伏大战硝烟再起:美、欧、澳、印集体向中国发难

北极星太阳能光伏网讯:6月3日,美国商务部再次发起对华光伏“双反”调查;次日,欧洲太阳能制造商联盟也不甘落后,向欧盟委员会控诉中国企业违背中欧达成的“价格承诺”协定。而就在5月份,印度商务部通过援引美国、欧盟的调查证据,将中国对光伏产业的税收优惠视为国家干预行为;澳大利亚反倾销委员会也宣布对中国光伏产品展开反倾销调查。这几家一唱一和、磨刀霍霍,重新将中国光伏产业逼入“四面楚歌”的险境,光伏大战硝烟再起。

回顾过去三年,中国的光伏产业成为众矢之的,被打上了倾销、不正当竞争的标签,遭到多国的围追堵截,战火从美国燃烧到欧洲,又弥漫到印度,并波及到整个世界。时至今日,围绕中国光伏产业“双反”的调查和制裁不仅没有逐步平息,反而有愈演愈烈的趋势,由此引发的大国贸易战的苗头也再次显现出来。

若就光伏大战本身而言,尽管中国的光伏产业因外部制裁陷入了发展的困境,但并非全无出路,可能只是一个市场转移的问题。既然美国、欧洲和印度等市场走不通,那就转向日本、巴西、非洲、中东和东南亚等新兴市场以及国内市场,总有一席之地。根据中国机电产品进出口商会统计,2013年日本市场占据中国光伏产品出口总量的24.63%,超过欧盟成为中国光伏产品出口的最大市场。

若就光伏大战带来的效应而言,产生的后果却是影响深远的。一方面,光伏大战可能会引发示范效应,美国、欧盟和印度的先行做法,可能会被新兴市场群起效仿,从而彻底将中国的光伏企业挡在国内。另一方面,更为重要的是,光伏大战可能会引发扩散效应,使得中国对其他战略性新兴产业的税收优惠和补贴也遭到普遍的质疑,一旦“双反”调查的领域被扩大化,贸易摩擦力度将成倍增大,中国相关产品的出口将会变得举步维艰,国际贸易形势变得更加紧张。

从这个角度来讲,光伏大战是中国战略性新兴产业在参与国际竞争时遇到外部阻力的一个缩影。事实上,各国在发展战略性新兴产业的初期,都采取了包括税收优惠、补贴等在内的各类支持政策,只是伴随着产业逐步成熟,相关的税收优惠和补贴会逐渐削减。这种情况显然对于后发国家极为不利。为保护本土企业和促进当地就业,美国、欧洲等发达国家对中国采取了双重标准。

正所谓知己知彼百战不殆,中国需要以光伏产业为案例,研究和借鉴国际经验,一方面深入研究各国支持战略性新兴产业发展的税收优惠和补贴政策,以便在遭受外部指责时能够有充分的证据进行反驳;另一方面要全面学习国外支持战略性新兴产业发展的做法,避免采用单一的税收优惠和补贴政策。

回到中国光伏产业,一个最新消息是,根据汉能控股集团与全国工商联新能源商会最新发布的《全球新能源发展报告2014》,2013年中国光伏市场新增装机容量为12吉瓦,同比增长了232%,接近欧洲新增装机容量总和。这说明,全球光伏市场正从以欧洲为核心区域逐步向亚洲转移,中国已超越德国,首次成为全球第一大光伏市场。

在这种情况下,光伏大战的主战场或将从国外市场转向国内市场,欧美等国家仍可能继续发难。以印度市场为例。今年2月,美国向国际世贸组织提出申诉,抗议印度国家太阳能计划中要求的“印度制造”的规定,称后者涉嫌歧视美国太阳能制造商,要求就此与印度展开磋商;印度则回应,《政府采购协议》允许国家豁免一些工程项目遵循非歧视原则的义务,美国也有类似的豁免规定,美国不该为阻碍印度经济发展提出不合理要求。

总体来看,光伏大战既是企业之间的竞争,也是国家利益之间的竞争;既面向国内市场,也面向国际市场;既涉及技术的先进性,也涉及政策的严密性。只要各国存在利益争端,光伏大战就不会停止。对整个战略性新兴产业而言,一方面,中国要以保护国家利益为导向,帮助相关企业开拓国内国际市场,重视提高技术含量和产品附加值;另一方面,中国要不断完善相关的产业政策,消除存在的政策漏洞,实现国内政策与国际规则的衔接,避免再次遭到类似于“双反”调查的不公平待遇。

(作者系中国科学技术发展研究院研究员)

原标题:光伏大战几时休