网上能找到很多这样的教程，我照着做，发现总会有一些小问题。有的教程漏写一行代码，有的教程的“自启动”部分并没用。于是我综合了几个教程，重新写在这里。
1.给树莓派安装VNC[1,2]
安装VNC需要使用命令行。如果需要远程操作安装VNC，就必须通过SSH登录到命令行界面。用SSH登陆树莓派可以在网上找到教程，比较容易。
用SSH执行树莓派命令行：
sudo apt-get install tightvncserver
安装好之后请一定先使用此命令设置一个VNC密码，输入：
vncpasswd
（先输入操作密码两次，然后会询问是否设置一个查看(view-only)密码，按自己喜欢，一般没必要。）
然后启动服务，输入：
vncserver :1
解释一下：“1” 指定控制台的号码。详细解释请看本文第4部分。
2.设置 VNC 为自启动[2]
注意：这个方法只适用于自启动到桌面的环境，参见第二课。
在没有重启之前，使用VNC进行远程连接都是没有问题的。但是一旦重启，你需要进入SSH重启VNC Server或者把VNC Server设置为重启时自启动。
有多种不同的方法能够使VNC Server自启动。下面介绍的方法应该是最简单的一种。你可以把它用到别的需要自启动的命令上。
步骤 1.
在小派上打开一个终端会话，或者使用SSH。终端会自动以home路径作为当前路径/home/pi。如果你没有在这个路径下，使用下面的命令：
cd /home/pi
然后cd 到.config目录下：
cd .config
注意文件夹开头的’.’，这使得这个文件夹是隐藏的，因此不会在你输入’ls’的时候显示。
步骤 2.
通过下面的命令在.config文件夹下建立一个’autostart’目录。
mkdir autostart
然后cd进去：
cd autostart
步骤 3.
剩下的就是要编辑一个配置文件。输入下面的命令使用nano编辑器打开一个新文件：
nano tightvnc.desktop
然后输入下面的内容：
按一下ctrl-X然后Y保存。就是这样啦，下次启动的时候它就会自动运行了。
3.电脑登录VNC
下载Windows客户端RealVNC Viewer。
登录地址输入“IP地址:控制台号码”，0号控制台可不加号码。
也可使用Android版VNC客户端，下载地址：http://android.d.cn/software/19334.html
4.命令行参数说明
一、启动VNC服务时“vncserver :1”中“1”的含义
“1”是指定控制台的号码。输入 vncserver :1，vncserver :2，vncserver :3 等可以启动多个控制台，它们可以提供互不影响的多个桌面环境。（大多数人不用多用户操作所以没意义）
因此可以不加此参数，tightvncserver 会自动寻找从 1 开始的下一个空闲控制台。加上此参数，会强制使用指定的控制台，如果此控制台已经启动则报错。加此参数可有效防止无意多次启动程序（会启动多个控制台）白白浪费系统资源。
特殊的0号控制台
0号控制台就是连接真实显示器真正输出图像的那个桌面。对于VNC客户端，不输入端口号登录，默认就登录到0号控制台，方便。
但是因为0号是真正的桌面，所以和开机启动桌面环境，或者自己用startx命令，都存在啰嗦的冲突。到头来是个麻烦。因此自动启动的配置教程中，一律使用1号控制台。
二、-geometry 800×600，分辨率。可以不加。
三、终止VNC控制台命令：
tightvncserver -kill :1
四、查看正在运行的控制台列表：
ps ax | grep Xtightvnc | grep -v grep
五、重启服务
service vncserver restart
参考教程
参考教程1：http://shumeipai.nxez.com/2013/09/04/login-rpi-with-vnc.html?variant=zh-cn#comments ，主要参考了前半部分，它漏写了一行运行代码。
参考教材2：http://www.geekfan.net/9284/ 这个写的比较好