一、下载树莓派版本的 TeamViewer 并安装
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wget http://download.teamviewer.com/download/linux/version_11x/teamviewer-host_armhf.deb sudo dpkg -i teamviewer-host_armhf.deb |
这样的两行代码在安装时可能会出现依赖关系的错误，（也可能不出现，取决于树莓派上的安装环境是否完善）。如果出现了错误，请继续执行以下代码：
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sudo apt-get -f install sudo dpkg -i teamviewer-host_armhf.deb |
以上两步就是根据错误修复环境，并再次安装。这样就装成功了。TeamViewer 默认是随机启动的，不需要再配置。
二、登录TeamViewer
可以用命令行方式登录（适合无显示器情况，就算有 VNC 也得这样，因为进入 VNC 是看不到 TeamViewer 的），也可以用图形化方式登录（有显示器情况）。
1 代码登录
如果树莓派没有接显示器，也没有VNC，只能用代码登录了，这时需要先关闭树莓派的图形界面，进入纯命令行界面。可以使用 raspi-config 配置到仅命令行模式。
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sudo raspi-config |
选择 Boot Options -> Desktop / CLI -> Console AutoLogin ，回车，返回主菜单选择 Finish 并重启树莓派。
重启完成后重新连接树莓派，运行下面命令开始配置：
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sudo teamviewer setup |
会让你输入用户名和密码。这里的用户名和密码是你在 TeamViewer 上注册的账户。有的话直接登录。
登录后会询问 是否加入树莓派到你的机器列表，当然选 y 。如果此时提示你需要邮件验证，请进行邮件验证，然后重新登录，无需退出本程序。
如无问题，此时提示我们成功加入到分组内了。同时,电脑的 TeamViewer 上也出现了设备了。设备名默认为 raspberrypi，名称事后可以在控制端修改。
最后，还原为图形界面登录。再次运行 raspi-config。选择 Boot Options -> Desktop / CLI -> Desktop AutoLogin 。返回主菜单选择 Finish 后 树莓派会再次重启。
这时就安装完成了。
2 图形登录
安装完成之后重启树莓派，TeamViewer 会出现在状态栏里。点击打开后要输入用户名和密码，并将设备授信。这种操作类似于在Windows一样了。完成登录并邮箱授信后就配置完成了。
用控制端链接树莓派之后的画面：
参考文章：
树莓派上面安装配置teamviewer：https://www.cnblogs.com/haochuang/p/6743800.html
十步配置TeamViewer远程控制Pi – 支持内网穿透： http://www.52pi.net/archives/549
