游戏+电脑技术：Kinect 与 OpenNI开发体感游戏教程[收集整理]

By taho 2021年1月24日No Comments机器视觉, 电脑技术

OpenNI简介

（该简介内容来源于openNI入门简介）

什么是 OpenNI？他是「Open Natural Interaction」的缩写，大致上可以翻译为「开放式自然操作」；而所谓的 NI 又包含哪些东西呢？OpenNI 对自然操作（Natural Interaction，以下简称 NI）的定义包含了「语音」、「手势」、「身体动作」等等，基本上就是比较直接、操作者身上不需要其它特殊装置的操作方式了。

OpenNI 本身则是定义了撰写自然操作程序所需要的 API，提供一个多语言（主要是 C/C++）、跨平台的 framework；藉此提供了一个标准的接口，让程序开发者要使用视觉、声音相关感应器，以及对于这些数据、分析的中介软件（middleware）时，可以更为方便。
下方则是 OpenNI 的基本架构图：

上面的架构图基本上分为三层，最上层是应用程序（Application），也就是我们这些程序开发者自己要撰写的部分；最下方的一层则是硬件的部分，目前 OpenNI 支持的硬件，包含了：3D Sensor、RGB Camera、IR Camera、Audio Device 这四类。不过以目前来说，会用 OpenNI 的人，主要应该就是用 Kinect 以及Xtion了。

OpenNI 2 SDK Binaries & Docs：OpenNI 2 Downloads and Documentation | The Structure Sensor

一个网友的学习笔记，来自于 OpenNI – 随笔分类 – tornadomeet – 博客园 (cnblogs.com)

笔记目录：

Kinect+OpenNI学习笔记之1(开发环境的建立)

Kinect+OpenNI学习笔记之2(获取kinect的颜色图像和深度图像)

Kinect+OpenNI学习笔记之3(获取kinect的数据并在Qt中显示的类的设计)

Kinect+OpenNI学习笔记之4(OpenNI获取的图像结合OpenCV显示)

Kinect+OpenNI学习笔记之5(使用OpenNI自带的类进行简单手势识别)

Kinect+OpenNI学习笔记之6(获取人体骨架并在Qt中显示)

Kinect+OpenNI学习笔记之7(OpenNI自带的类实现手部跟踪)

Kinect+OpenNI学习笔记之8(Robert Walter手部提取代码的分析)

Kinect+OpenNI学习笔记之9(不需要骨骼跟踪的人体手部分割)