Betaflight是一个开发源代码的飞行控制软件，可向所有用户免费提供。
Betaflight是由BorisB启动的Cleanflight分支项目。它曾经被用作Cleanflight的beta测试平台，并不断提高性能，但最终它被各种开发人员发展成为完全成熟、稳定且维护良好的固件。实际上，根据2017年1月左右的Google趋势分析，它已是开源多旋翼飞行器固件排行榜的第一名。
“beta”名称来源于它的目标：不断尝试新事物并快速而优雅地提供简单可用的测试版本。“beta”一直存在，当它从测试转换为稳定版的那一刻起就很强大，因为此时已有非常丰富的周边文档。
“该项目还有助于为iNav等其他开源项目做出贡献。” – Boris B（首席开发人员）如是说道。
官方网站：
Github项目地址：The Betaflight Open Source Flight Controller Firmware Project · GitHub
调试端（上位机）软件：BetaFlight Configurator 下载地址 Releases · betaflight/betaflight-configurator · GitHub 。支持 Windows、MacOS、Linux、Android等平台。
飞机端固件下载地址：Releases · betaflight/betaflight · GitHub
中文维基介绍和教程：BF wiki 中文站 – BF wiki 中文站 (gitbook.io)，GitHub – pitronicteam/BF-wiki-in-Chinese
简单来说，就是给电脑安装BetaFlight Configurator，给飞机刷BetaFlight 固件，用USB线连接飞机与电脑，进行调参与设置。
软件安装后会自动识别语言，支持简体中文。
