阿克曼转向几何
阿克曼转向几何（英语：Ackermann steering geometry）是一种为了解决交通工具转弯时，内外转向轮路径指向的圆心不同的几何学。
这个想法是由德国车辆工程师“Lankensperger”于1817年提出的，之后由他的英国代理商Rudolph Ackermann（en:Rudolph Ackermann）于1818年提出专利。另一方面，伊拉斯谟斯·达尔文可能早在1758年就提出了这一想法。同样的想法在1870也由法国的Bollée和Jeantaud 发展了出来。
依据阿克曼转向几何设计的车辆，沿着弯道转弯时，利用四连杆的相等曲柄使内侧轮的转向角比外侧轮大大约2~4度，使四个轮子路径的圆心大致上交会于后轴的延长线上瞬时转向中心，让车辆可以顺畅的转弯。