openpilot 是 comma 公司开源的一个自动驾驶辅助系统，包含 软件 和 硬件 两部分，其中软件和第一代硬件都是开源的，可以在 github 上找到。
Openpilot 的主要特性包括哪些？
Openpilot 官方版本支持 车道保持 、ACC巡航、自动辅助变道。
车道保持：控制方向盘，使车辆保持在左右两车道正中间。
ACC巡航：检测前车、障碍物，根据前车速度调节车速（油门、刹车），与前车保持安全距离。
自动辅助变道：当驾驶员需要切换车道时，需要打开转向灯（常亮），确认变向车道安全后，然后朝变道方向轻推方向盘，车辆将驶向旁边车道，变道完成后，需要驾驶员关闭转向灯。
- 0.6.4 之后的版本在测试过程中发现，如果没有车道线情况下，会跟随前车轨迹行驶
