电路实验中，最普通的继电器如下图所示。下图是一个单路继电器，多路与之类似。
右侧有三个针脚，分别为S,+,-，S表示Siginal（信号），+接正极，-接负极，这里的正负极是给继电器供电使用，因为继电器内部存在电磁铁，需要用电。（有的继电器用VCC、GND、IN表示这三个接线柱，VCC就是这里的+，接电源正极，GND就是这里的-，接电源负极，IN是信号输入，就是这里的S。）
左边三个接线柱接负载。图中三个接线柱分为上中下三个。下面两个接线柱旁边用白线画出了相连接的示意图，表示该两个接线柱默认接通，上与中之间是分开的示意图，表示该两个接线柱默认断开，这三个接线柱类似于单刀双掷开关。如果你想让负载默认接通，就接中、下接线柱，否则就接上、中接线柱。
有的继电器中，
为了保证用电安全，继电器的GND要和单片机的GND接在一起共地，也可以使用同一个电源来达到共地的效果。
无论是在Arduino还是树莓派等硬件中，继电器的接线方法都是参照以上。
