视频：How To Make Robots Move Smoothly | Arduino Tutorial – YouTube
项目地址：GitHub – XRobots/ServoSmoothing
项目提供了SolidWorks的模型文件以及Arduino的源代码，可以完全复制出来。
下图为模型加载后的文件，非常详尽。
关键硬件清单：
9克舵机：4个，控制眼球转动和眨眼
舵机：MG 996R 180度 2个，控制“头部”整体转动
Arduino UNO或其他类似开发板
供电模块：
舵机控制板
开关：
硬件连接图：
