今天爬了很多帖子，才发现Yang_FPV早都爬完了，他整理出来的这些东西确实都是干货，我转载在这里，以备查看。
我是Yang_FPV，专门分享干货，评测，飞行的UP主，感谢关注
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BF地面站
—不用多说，飞机调参软件
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases
BF固件
—飞控的系统，固件老旧，固件出问题，可以刷固件试试
https://github.com/betaflight/betaflight/releases
config文件
—刷完固件，端口没了，加速度计没了，因为飞控定义没了，刷这个就可以了
https://github.com/betaflight/un … ter/configs/default
BLHELI 16.7固件
—电调调参软件，可以调电机转向，电调刹车，PWM等等参数
https://github.com/bitdump/BLHel … x%20files%20%2016.7
BLHELI支持双向DSHOT固件
—电调固件，可支持双向DSHOT，开启RPM滤波
https://github.com/JazzMaverick/ … /Hex_files_16.8_48k
BLHELI jesc固件，好像要花钱才能用完整版，没用过
https://github.com/jflight-public/jesc/tree/master/HEX
所有BLHELI固件
—电调固件大全，需要啥自己找
https://github.com/JazzMaverick/BLHeli
图传表
—各大图传的VTX图传表，图传OSD调参必备
https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/VTX-Tables
Github大佬推荐PID滤波
—国外大佬分享的个尺寸飞机PID滤波等等，仅供参考，还是要看自己飞机而调
https://github.com/betaflight/be … mp;isappinstalled=0
INAV地面站
—INAV针对返航导航的地面站
https://github.com/iNavFlight/inav/releases
INAV固件
—INAV针对返航导航的飞控系统
https://github.com/iNavFlight/inav/releases内搜Asset
无法下载的，github打开源代码，点Raw，右键另存为hex即可
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