BetaFlight默认无GPS卫星或信号时是无法解锁的，但是加一句代码可以强制解锁，代码如下：
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set gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON save |
输入后穿越机会重启，随后生效。
Posted in穿越机
飞行：BetaFlight中无GPS时的强制启动代码
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