树莓派+机器视觉：在树莓派上安装Python环境下的OpenCV

我想在树莓派上实现双目效果，则需要在树莓派上搭建OpenCV环境。

由于树莓派默认安装了Python和pip，则搭建变得很简单。首先要更新系统，将各类软件更新到最新版，这样Python就是最新版了。

更新命令为：

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade

1 2	sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

安装OpenCV是非常简单的，只需要以下代码即可：

sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install python3-opencv

1 2	sudo apt-get install libopencv-dev sudo apt-get install python3-opencv

安装会稍微花一点时间，耐心等待代码执行完毕。

用以下命令将摄像头的设备index号显示出来：

ls -al /dev/ | grep video

1	ls -al /dev/ \| grep video

我的是 video0 和 video1

测试案例与效果：(代码参看机器视觉+OpenCV：在Python中用单窗口实现多摄像头画面——以双目摄像头为例 – TAHOLAB）

注意，如果出现以下错误“import cv2 ImportError: No module named 'cv2'”，是因为树莓派默认使用了 Python2.x，而最新的 OpenCV 是用的 Python3.x，我们需要将 Python3.x 激活，让系统默认使用 Python3.x 环境。方法可以参看：树莓派3b的raspberrypi系统更改默认的python版本 – 逆水寒龙 – 博客园 (cnblogs.com) 或【树莓派笔记】配置默认Python运行版本 – 简书 (jianshu.com)

但是我强烈建议修改，因为在树莓派默认的Python IDE中也将会调用Python3.x了，很方便，毕竟Python3已经是主流。经过替换后，Thonny IDE默认就使用了Python3.7了，如下图所示。另外，如果不想替换Python2.7，那么可以把所有程序的Python换成Python3即可。