Pixhawk 是一款老旧的飞控，但其价格低廉，专为能平稳飞行的无人机打造，适合制作成本低廉的，能稳定悬浮的无人机。本文给出了快速使用指南的链接，方便查看。
更多内容请点击链接：Pixhawk快速使用指导 | PX4 自动驾驶用户指南
知乎上也有一个系列文章，入门阅读不错：PX4无人机飞控系列文章——Alex 北大荣令金 – 知乎 (zhihu.com)
接线图：
一个中文使用文档：遥控无人机-pixhawk(MP)用户手册v1.3
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2021-10-06