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马达尺寸常数KM、反电动势常数Kv及转矩常数KT都是常用来描述马达特性的数值。
马达常数
KM是马达常数[1]或马达尺寸常数。若用国际单位制表示,其单位为N⋅m/sqrt(W)):
其中
只要马达用的导线材料不变,马达常数和绕线方式无关。像绕马达时,用2条平行线绕6圈,其速度常数Kv会是单线绕12圈的二倍,但KM不会变化。KM可以用来选择符合特定应用的马达大小,而Kv可以用来决定其绕线方式。
马达速度常数、反电动势常数
Kv是马达速度常数,其单位为RPM/V(容易和表示千伏特的kV混淆)[2]。无刷马达的Kv是马达无载的转速除以在马达线圈上的峰端电压(反电动势,非RMS电压)。例如,一个无载时Kv, 5,700 rpm/V的马达,若供电电压为11.1 V,其转速为63,270 rpm(5,700 rpm/V × 11.1 V)。
也会用Ke[3]及Kb等符号表示马达速度常数[4],也会表示为反电动势常数[5][6]或泛用的马达常数[3]。和KV相反,Ke在SI制下的单位常表示为表示为\( \frac{V\cdot s}{rad}\),因此和KV成反比[7]。有时会表示为非SI制单位krpm/V[8]。
- 其中为反电动势,为常数,为磁通 ,而 为角速度。
依楞次定律,运转中马达的反电动势和其转速成正比。若马达的反电动势达到供电电池的电压(直流链电压),马达的速度即为其最大转速。
马达转矩常数
KT是单位电枢电流可以产生的力矩[10],可以由马达的速度常数Kv计算。
其中
更多参考资料
- http://www.motioncomp.com/pdfs/Motor_Constant_Great_Equalizer.pdf
- ^ United Hobbies: “Kv rating explained”[永久失效链接]
- ^ 跳转至:3.0 3.1 Mystery Motor Data Sheet (PDF), hades.mech.northwest.edu
- ^ GENERAL MOTOR TERMINOLOGY (PDF), www.smma.org
- ^ DC motor model with electrical and torque characteristics – Simulink, www.mathworks.co.uk
- ^ Technical Library > DC Motors Tutorials > Motor Calculations, www.micro-drives.com, (原始内容存档于2012-04-04)
- ^ http://www.precisionmicrodrives.com/tech-blog/2014/02/02/reading-the-motor-constants-from-typical-performance-characteristics
- ^ http://www.smma.org/pdf/SMMA_motor_glossary.pdf
- ^ DC motor starting and braking, iitd.vlab.co.in
- ^ Understanding motor constants Kt and Kemf for comparing brushless DC motors
外部链接
- DC Motors, Electric motor reference center
- Development of Electromotive Force (PDF), biosystems.okstate.edu, (原始内容 (PDF)存档于2010-06-04)