知识+飞行：马达常数（KM值、KV值、KT值的本质含义）

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马达尺寸常数K_M、反电动势常数K_v及转矩常数K_T都是常用来描述马达特性的数值。

马达常数

K_M是马达常数^[1]或马达尺寸常数。若用国际单位制表示，其单位为N⋅m/sqrt(W))：

其中

• 为马达转矩。（SI制单位为N·m）
• 为马达热损失。（SI制单位为W）

只要马达用的导线材料不变，马达常数和绕线方式无关。像绕马达时，用2条平行线绕6圈，其速度常数K_v会是单线绕12圈的二倍，但K_M不会变化。K_M可以用来选择符合特定应用的马达大小，而K_v可以用来决定其绕线方式。

马达速度常数、反电动势常数

K_v是马达速度常数，其单位为RPM/V（容易和表示千伏特的kV混淆）^[2]。无刷马达的K_v是马达无载的转速除以在马达线圈上的峰端电压（反电动势，非RMS电压）。例如，一个无载时K_v, 5,700 rpm/V的马达，若供电电压为11.1 V，其转速为63,270 rpm（5,700 rpm/V × 11.1 V）。

也会用K_e^[3]及K_b等符号表示马达速度常数^[4]，也会表示为反电动势常数^[5][6]或泛用的马达常数^[3]。和K_V相反，K_e在SI制下的单位常表示为表示为\( \frac{V\cdot s}{rad}\)，因此和K_V成反比^[7]。有时会表示为非SI制单位krpm/V^[8]。

也可以将马达的磁通整合到上述公式中^[9]：

其中为反电动势，为常数，为磁通 ，而 为角速度。

依楞次定律，运转中马达的反电动势和其转速成正比。若马达的反电动势达到供电电池的电压（直流链电压），马达的速度即为其最大转速。

马达转矩常数

K_T是单位电枢电流可以产生的力矩^[10]，可以由马达的速度常数K_v计算。

其中

\( I_{A}\)为机器的电枢电流，单位A。K_T主要可用来计算在某给定转矩需求下，需要的电枢电流：

\[ {I_{A}}={\frac {\tau }{K_{\mathrm {T} }}}\]

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