SLAM（同步定位与建图）
SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。
无人机拍照建模其实就是SLAM技术。
B站上有一个视频，盘点了2021年度十大开源SLAM项目，可以了解一下。
2021年度盘点：十大最佳开源SLAM算法！_哔哩哔哩_bilibili
1.TANDEM 
【即将开源】单目＋深度学习，实现实时稠密建图！CoRL 2021
2.MonoRec CVPR 2021| 好炫酷!无需LiDAR深度值，通过单目相机在动态环境下就能实现半监督稠密重建！
3.Range-MCL 最新开源！用于自动驾驶汽车的激光雷达全局定位算法！
4.MULLS 开源！高效、低漂移、多功能的纯激光雷达SLAM！ICRA 2021
5.LiLi-OM 雷达画出来的高精度地图！高性能固态激光雷达惯性里程计和建图
6. FAST-LIO2 开源！香港大学新一代激光雷达惯性里程计FAST-LIO2！
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LiTAMIN2 【最新技术】比奥特曼还快！轻量级激光雷达SLAM， ICRA 2021
CodeMapping 帝国理工最新工作！稀疏SLAM实时稠密建图
