(6851) INAV troubleshooting: magnetometer is not working – YouTube

视频中说到可能是i2c的通讯频率太高导致,可以适当降低通信频率尝试,比如从400KHZ改到100KHZ,如下图所示:


(6853) Quadcopter Troubleshooting: iNav i2c Compass Fixed – YouTube

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