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飞行：INAV固件罗盘识别与校准等问题

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(6851) INAV troubleshooting: magnetometer is not working – YouTube

视频中说到可能是i2c的通讯频率太高导致，可以适当降低通信频率尝试，比如从400KHZ改到100KHZ，如下图所示：

(6853) Quadcopter Troubleshooting: iNav i2c Compass Fixed – YouTube

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