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大疆御2pro 360度全景图合成作业体会
一个57岁的初级飞手经验总结
特别说明：该贴发布后，有飞友来信说希望将帖子内容直接放在这里，看起来比较方便，如果再去下载链接就很不方便了，今天晚上有空，重新整理了一下我的WORD文档，从那里面一点一点粘贴上到这里，方便飞友们直接查看。
前言：自从2019年5月入手了御2pro，我这个56岁的老人就开始了不断的学习，各种零基础，无人机飞行零基础，视频剪辑零基础（pr），图片处理零基础（PS），好在还会LR。在将近一年的不断学习中，现在基本上掌握了Pr的基础操作，简单的剪辑一下视频，套个LTU,使用一下转场，给自己的视频配上合适的音乐，然后上传到大疆社区已经没有问题。
10个多月来已经发布视频10多个（不管好坏呀，但是从我发布视频的前后顺序你可以看出，水平和技能是在不断增加，哈哈，自夸一下哈）。
最近一直在学习全景图的拍摄、后期合成、补天，然后上传到大疆社区。
在同事们的帮助下，已经初步掌握了全景合成和补天的技能，今天这个教程，我把制作过程中遇到的问题写成经验总结，我的补天经验总结不写很详细的操作步骤，因为本软件的详细操作步骤百度一下很多的，但是遇到问题如何处理，这是经验总结，需要写出来。所以我只写自己的思路和处理问题的办法，初学的同学们看了后会知道遇到这样的问题时怎样去处理，然后按照自己的思路去操作就行了。
一、我使用的全景合成图软件及版本
软件名称：PTGui Pro
软件版本：10.0.17
二、 操作使用经验分享
该软件非常好用，几乎是全自动执行，注意：御2的360度全景图片为26张。
（一）基本操作
基本操作步骤如下，不够详细，只讲思路
1、打开软件选择加载图像标签后，找到你存放全景图的文件夹，选择第1张图片，点击后，PTGuiPro会提示你发现后面还有25张图片，是否一并导入进来，选择是就行了。
2、 选择对准图像，系统自动执行
3、 执行完成之后，如果系统不提示你对准结果有问题的话，你可以直接进行下一步。
点击创建全景图
精华总结：注意上面这张截图，图像的尺寸先按照系统自动识别的，保持纵横比，这样确保合成的图片保持最大的分辨率，因为这里合成的全景图后面还要用PS补天，那时候再把图片调整到适合天空之城的要求，图片比例2:1（宽：高），补天后的图片（要上传的图片大小:最大50M）。
（二）、遇到问题时的解决思路1、遇到系统提示需要手动添加控制点时的处理方法
执行完之后，如果系统提示你有图片缺少控制点，需要手动添加控制点。
（1）首先使用软件的优化器对图片优化
遇到这样的问题，建议先使用软件的优化器（点击优化器标签即可执行）对图像进行优化，看执行结果是否还有这样的提示，如果没有，就是正常了。
注意使用优化器的高级模式。
高级模式打开后，我总是发现图像0不被选中（见下图），所以我总是把它手动选中（Y、X、Z轴都选上，链接Z轴、链接Y轴不要选）。再把左侧全局优化选项中的水平修剪、垂直修剪打勾选上，目的是让图像最优对齐。
。 
下图是选中图像0，在全局优化选项里增加水平修剪、垂直修剪后的结果界面。
点击运行优化器，看执行结果是否还有不正常的提示，如果没有，就是正常了。
优化器优化正常时，会出现上面这个提示结果，接下来执行合成全景图就可以了。
（2）手动增加控制点原理
如果不正常，优化结果还是不能满足要求，就需要手动给图片添加控制点了。
手动增加控制点的原理：
我初次遇到软件提示让我手动增加控制点时，可谓是一脸的懵逼，面对下面这张界面图，根本不知道如何下手，后面去一个视频网站查找了
一段手动增加控制点的视频，才搞清楚了原理。
基本操作思路如下（精华总结）
手动增加控制点就是在两张相邻的图片（注意是两张相邻的图片，就是如果选择左侧图片序号为0，右侧一定要把图片1选上，如果左边选择1，右边就要选择2，以此类推）上找到相同的图像部分，就是都能看得到的图像，具有明显标志的图像，比如截图中的那个桥最右侧的桥墩，你在左面的图片上点击增加这个控制点，右边的相邻图片会自动增加这个控制点
软件会提示那些图片缺少控制点，你只需要去把这些图片增加控制点就行了。
软件提示，每张图片最少需要三个控制点就能满足要求。
上图是我增加一个控制点（25号控制点）例子的截图，增加的控制点为桥最右侧的桥墩下部与水面交界处。
增加完成之后，就可以合成全景图了。
三、 输出结果
（一）、注意提前选择好要输出的全景图结果
1、选择好要输出的全景图为球面360*180等距圆柱
全景图的输出结果有多种，注意选择你需要的结果。我成功上传到天空之城的全景图用的是下面图片这种360度*180度等距圆柱，其它的输出图形方式还没有去尝试，等待后期去试试。
球面360*180等距圆柱 （注意要选择这个输出结果才会看到下面的图像）
在第二部分的介绍中，对齐图像那一步执行的结果就是上图，这就是对齐图像后的球面360*180等距圆柱预览的结果。
预览结果图中上部的网纹格子就是我后续要讲的需要用Photoshop补天的内容，形成这部分的原因是御2拍摄的26张全景图片中，天空正上方的范围是缺少的，必须后期做补天处理才行。
2、创建全景图
点击下面的第3个标签创建全景图，执行创建全景图就OK了。
这个过程中需要注意选择好图片的尺寸和输出图片的格式。
再次强调尺寸：天空之城要求的全景图比例为2:1；图片最大50M，图片文件格式为JPG、PNG两种。
这样合成后的结果图片JPG样片格式如下：
注意：图片中黑色的部分就是需要用ps来补天的部分，下一讲，我将详细介绍用PS补天操作的流程。
3、为补天做好准备，创建PSD格式的输出文件
下图为选择PSD格式文件输出
我的输出选择：图像比例2:1，像素取8000:4000，文件格式为POOTOshop(.psd)格式。这样选择后，生成的PSD文件大小为65M，文件样式截图如下：
至此，我就把自己使用PTGuipro软件合成全景图的经验总结写完了，文章到此，也为下一步讲解用Photoshop做全景补天做好了准备。
