注意：
建议在科学上网环境下进行操作，因为root过程中要下载一些文件，可能会被GFW屏蔽。
整个root过程中必须保证设备通电，电量充裕，建议使用充满电的电池进行后续操作，也要给飞机做好散热，建议用小风扇对着天空端吹风。
教程内容
- 对大疆眼镜V2进行root（DJI Goggles V2）
- 对大天空端进行root（Air Unit）
- 对小天空端进行root（Vista）
操作步骤
一、对大疆眼镜V2、大天空端和小天空端进行root的步骤（三个设备root的步骤是一样的）：
1、取下TF卡（目的是避免造成卡内数据损失），给眼镜通电开机，将眼镜用USB-C线与电脑连接。进入大疆的DJI FPV Assistant V2软件，检查眼镜的版本号最后尾号是否为 0606，只有这个版本号目前root后稳定，其他不确定。版本号稳定之外，还需要旁边能显示“刷新”固件按钮，说明这个固件是完整的。
2、关闭DJI FPV Assistant V2软件，用Google Chrome或Edge浏览器打开网址：https://fpv.wtf/
3、右上角切换语言为简体中文，点击“越狱”，进入越狱界面。
4、点击“Root设备”，弹出端口选择对话框，选择眼镜的端口。如果你插入了多个其他设备，出现多个端口号，务必确认眼镜是哪一个端口号。（可以拔下眼镜看看哪个端口号消失了，插上又出现；或者进入设备管理器查看端口号的设备描述，带有DJI字样的就是眼镜）
5、软件会自动root，不需要人为干预。整个过程共有5步，每一步完成后都会有提示，并且会自动重启眼镜。root成功后会显示成功字样。
6、拔掉数据线，关掉眼镜电源。手动重启眼镜，重新插入电脑，刷写WTFOS。打开 https://fpv.wtf/ 的首页，会看到安装WTFOS选项，点击进入，点击安装。软件会自动安装。这个过程有概率会卡住，请勿中间断掉数据线。WTFOS安装成功后，再次进入WTFOS板块会显示“”“”，代表已经成功无误地安装好了WTFOS。
7、WTFOS安装成功后，切换到 https://fpv.wtf/ 的首页，点击“软件包管理器”，找到msp-osd包，点击右侧的“安装”，软件包会自动安装，安装完成后会显示“移除”按钮，代表已经安装成功。这里也可以直接开启FCC和1200mW功率，根据需要可以顺便安装。
至此，大疆眼镜V2已经root完毕且设置完毕。
8、对天空端进行root的过程与前面步骤完全一样，即先root，再安装WTFOS，再安装msp-osd插件。但是需要强调，必须给天空端用小风扇进行散热，否则root过程中过热导致自我保护，root失败不说，还有可能变砖，切记。
注意：默认的WTFOS没有相应的字体库，后续显示的OSD字体会很小，且很粗糙，建议安装第三方字体包改善体验。此步请移步本文第三部分——字体优化。
二、地面站设置
天空端root之后，并不能立即显示OSD，还需要在地面站做最后的设置。此步骤不需要给天空端上电。
对于BetaFlight固件：
将飞控接入电脑，进入端口界面，查看天空端接在哪个端口号上（其最前面的MSP是出于开启状态的），比如接在UART5上，记下这个数。
进入CLI界面，输入以下代码
|
1 2 3 |
set osd_displayport_device = MSP set displayport_msp_serial = 4 save |
注意，这里的“4”，来自于“5-1”，即刚才接入的端口号数字减去一，比如我的是UART8，那么代码中的“4”就要改为“7”。
最后切记“save”代码不要漏掉，因为修改后要保存并重启才会生效。
BetaFlight中就设置完毕。
对于INAV固件：
将飞控接入电脑，打开地面站连接飞控。切换到端口设置页面，将大疆图传所接的串口处的外设部分，设置为 HDZero VTX（而不是DJI FPV VTX）
然后切换到OSD界面，将视频制式设置为HD。
这样之后，预览画面会变宽，你会看到左右两侧有两个竖线。这两个竖线是4:3画面时的警戒线，对于大疆眼镜V2来说，OSD放在红线外也是没问题的，你会看到OSD信息就位于左右边缘处。
至此，INAV地面站设置完毕。
三、字体优化和OSD排版
给飞机接入电池，给天空端做好散热。
进入OSD设置界面，添加好你的OSD信息，尽量让它们处在中间附近的一圈之内，过于朝外可能会超出可视范围。
添加好一些OSD信息后，观察眼镜中的信息显示是否完整，字体是否清晰。默认字体一般是比较粗糙的，建议优化字体。
优化字体非常简单，只需要在大疆眼镜V2的tf卡中放入字体即可，天空端不再需要进行任何操作。
这是字体包的下载链接： https://github.com/bri3d/msp-osd#choose-a-font
推荐一款字体，效果很好，边缘清晰，类似于DJI自带的字体效果。字体下载地址：https://github.com/Knifa/material-osd
其他字体推荐：
Suggested Third Party Fonts
字体下载好之后，每一种字体都有4个后缀为“.bin”的文件，将自己需要的字体找到，把相应的4个文件复制到tf卡内，并修改文件名。
那4个文件需要手动重命名的，比如你要的字体是abcd，就需要把
abcd.bin
abcd_2.bin
abcd_hd.bin
abcd_hd_2.bin
分别改名。
BF固件下，要改为
font_bf.bin
font_bf_2.bin
font_bf_hd.bin
font_bf_hd_2.bin
INAV固件下要分别改为
font_inav.bin
font_inav_2.bin
font_inav_hd.bin
font_inav_hd_2.bin
举例来说，比如我选择了“clarity”字体，原文件为
BetaFlight固件下字体修改后的文件名为：
INAV固件下字体修改后的文件名为：
这样即完成了字体的安装。
优化好之后，再次在地面站的OSD设置中优化摆放位置，根据个人需求和喜好让信息显示完整。
注意：
如果字体偏大，可以开启FAKEHD模式：（参考这里查看详细说明 https://github.com/fpv-wtf/msp-osd#fakehd）
- Plug in your Goggles + connect them to the WTFOS Configurator.
- Click on the
CLItab.- Type/paste
package-config set msp-osd fakehd_enable trueand press Enter.- Type/paste
package-config apply msp-osdand press Enter.- Optionally, place custom fonts in the root of your sd card, using the names
font_bf_hd.bin/font_bf_hd_2.bin(NB: FakeHD no longer uses font_hd.bin / font_hd_2.bin)
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- 插入眼镜并连接到WTFOS配置器，
- 进入CLI模式（命令行模式）
- 输入
package-config set msp-osd fakehd_enable true并按回车 - 输入
package-config apply msp-osd并按回车。 - 可选：如果你想使用第三方字体，把字体放到眼镜sd卡根目录下，并重命名为
font_bf_hd.bin/font_bf_hd_2.bin（注意：FakeHD 不再使用字体 font_hd.bin / font_hd_2.bin）
四、回退到非ROOT状态。
如果后续DJI官方出了新固件，或者你要重新更新固件，必须先重新回退到非root状态。
1、打开网站，进入WTFOS板块，卸载WTFOS
2、对于大疆眼镜V1，要进入命令行输入
|
1 2 |
wtfos-remove-adb reboot |
对于大疆眼镜V2，不需要上述命令。
以上就是教程所有内容。
参考视频教程：
Finally! Full Betaflight OSD in DJI FPV!
