设置最小搜星数为5：set gps_min_sats=5
设置无搜星解锁：
set nav_extra_arming_safety=OFF （INAV 5 及以前）
set nav_extra_arming_safety=ALLOW_BYPASS （INAV 6 ，用开启偏航强制解锁）
设置无气压计使用返航：set inav_use_gps_no_baro=ON
设置最大解锁角度180度，任何姿态都可解锁：set small_angle=180
如果飞控倒装了，用以下命令进行反转：set align_board_roll=1800 （#设置主板roll轴反转180度）
类似的，# align_board_pitch 前后角度修改可以改成900，垂直于电机安装飞控不建议。# align_board_yaw 修改飞控Y轴方向，用于调转前后头等。
获取某个参数取值可使用get 命令，比如 get gps_min_sats 的意思是获取最小搜星数。
输入status，可以查看报错信息等各种状态信息。举例：若无法解锁，又不方便查看OSD，可使用 status 命令来查看。
