Paweł Spychalski 在YouTube上推出了两个视频，分别讲解了INAV6固件的改进地方与7寸机的最佳设置。以下是视频：
All the best features of INAV 6 – YouTube
INAV 6 on 7-inch quads | the best settings – YouTube
飞行+穿越机：INAV6与7寸穿越机，改进的地方与最佳的设置！
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