二维码有很多很多种，我们平常扫码的二维码和Aruco二维码很不一样。
Aruco二维码是一种特殊的二维码，由Universidad de Zaragoza推出。它与传统的二维码相比，具有能够在相对较小的距离和角度下识别的特点。Aruco二维码的主要特点是它允许在二维码上叠加更小的二维码，而不会影响大二维码的检测。这种特性是通过在白色方格内设计黑色占比小于二分之一来实现的，即使小二维码叠加在大二维码上，也不会影响大二维码的识别。Aruco二维码的这种设计使其在各种应用场景中具有更高的灵活性和实用性。
Aruco二维码的另一个重要特点是它是一种二进制矩阵，由黑色边框组成，用于在图像或视频中立即定位。这些标记具有ID和类型两种属性，其中ID用于标识标记的类型，而类型则预定义了标记的具体类型，如DICT_6X6_250等。Aruco标记的类型和ID的组合提供了丰富的信息编码空间，使得它们在工业应用、AGV视觉定位与导航等领域具有广泛的应用前景。
此外，Aruco二维码的应用还包括通过视觉建图方法构建二维码在三维空间中的分布图，以及利用计算机自动生成基于参考世界坐标系的三维路径，从而实现AGV的精确导航和定位。这些应用展示了Aruco二维码在提高自动化和智能化方面的潜力
因此，它一般适用于定位，比如无人机定位，智能小车定位，图像识别的标定等。
Aruco二维码一般是这样的：
这里是一个在线Aruco生成器（来自：https://chev.me/arucogen/）
可以看到，这种二维码和我们扫码的二维码是很不一样的，它周围有一圈黑框，方便相机捕获和识别。因此，它可以用于很多特殊场景。