INAV开启舵机很简单，方法如下。
首先，确保硬件有这个功能。如果你要飞四旋翼，4个电机已经使用了4个电机输出端口，因此舵机需要有额外的输出端口。因此，飞控至少要有额外的电机输出端口，建议购买时就选择能支持X8的飞控，这样就多出来了4个电机输出端口。
然后进入地面站，切换到混控页面。观察这里的Timer，看看哪个Timer控制哪个电机输出口。
比如，Timer3控制S5、S6电机输出口，则在Timer3的右边选项把它选为“Servo”（舵机）。
然后在混控下面添加，选择你需要的信号口，以及遥控通道控制口。
比如，你选择S5充当舵机控制口，则在下面添加舵机，并选择S5。你选择用遥控器通道7作为控制舵机的通道，则在下面选择通道7.这里还可以控制通道比例，默认是100%，你也可以选择50%之类，这样就可以控制舵机的运动幅度。
然后，把舵机的信号线接到S5上，就可以给舵机发送信号了。
另外，舵机一般需要比较大的电流，所以必须使用舵机驱动板，或者电源驱动板，直接从电调的电源入口处取点，否则可能会烧掉飞控。普通的BEC也不要用，电流一般都太小了，有可能支撑不住舵机的电流。