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飞行：一款4摄像头纯视觉定位建模无人机开源案例

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项目名称和地址：A Fully Open-source and Compact Aerial Robot with Omnidirectional Visual Perception

https://hkust-aerial-robotics.github.io/OmniNxt/

sys

 

B站视频：

【开源】利用四鱼眼相机设计实现全向视觉感知的开源空中机器人无人机

OmniNxt:A Fully Open-source and Compact Aerial Robot with Omni Visual Perception

 

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