机器视觉:双目测距的又一次应用——打羽毛球的机器人

它是机器双目视觉的又一次成功运用。不知道里面的双目视觉对场景的复杂度有没有要求,不过对于检测运动物体的话,只要摄像机是静止的,那么对于运动的检测应该比较精确,而且对环境的复杂度要求很低。

来自cnbeta:http://www.cnbeta.com/articles/229552.htm

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相信大部分人都有打过羽毛球吧!不知道大家有没有想过,如果有一天和机器人对阵,会是什么样的感觉呢?比利时法兰德斯机电一体化技术中心(FMTC)的研究人员研制机器人JADA让这一想法不再遥远。机器人JADA也能打羽毛球。

机器人的视觉系统从两个视角检测羽毛球的位置,以便其能获得立体视觉。一旦其获得羽毛球的位置,它的软件就会预测羽毛球的运动轨迹,然后机器人的拦 截系统就会在预测轨迹中合适的点击中它。虽然只能左右移动,接球手法的变化比较少,球速也慢,但它是世界上第一台会打球的机器人了

另外,在最近的丹麦羽毛球公开赛宣传片中亮相的丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots公司的UR5型机器人演绎了无可比拟的灵活度,与丹麦羽坛神童Viktor Axelsen联手上演一场创意羽毛球赛。短片中,UR机器人流畅地完成了快平球、吊球等一系列击球动作,最后以一记扣杀战胜对手。每个动作都充分展现了 UR机器人的惊人灵活度。

via euronews

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