技术资料：MultiWiiCopter飞行控制器（MWC飞控）的主要资料

MWC（MultiWiiCopter (previously TriWiiCopter)）是一款多轴飞行器飞行控制（简称飞控）器。

MWC官网：http://www.multiwii.com/

MWC官方论坛：http://www.multiwii.com/forum/

这是创始人Alex的首篇贴子原始地址：http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382

当然，现在存在着玲琅满目的飞控，各个飞控的优缺点如何呢？这篇文章说的很详细，可以参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_94a194d30100vtpp.html

对于如何调整WMC，有一篇帖子说的很详细：http://bbs.mx3g.com/thread-173728-1-1.html

为什么要收集 WMC 飞控呢？因为 MWC 飞控是建立在 Arduino 基础上的。 Arduino 是开源硬件爱好者的最佳选择，它门槛低，功能强大，界面友好，便宜，完全开源，完全免费开放，可定制性高。另外， Arduino 与上位机的通信也很方便，默认就有串口通信功能，如果添加蓝牙、红外线、 Zigbee 、 2.4G 技术、 Wifi 、 GPS 、 GSM 等模块，就可以实现对应模块的通信，而且并不复杂。此外，基于 Arduino 的项目，可以只包含 Arduino ，也可以包含 Arduino 和其他一些在 PC 上运行的软件，他们之间进行通信 (比如  Flash , Processing , MaxMSP , VVVV或其他互动软件…)来实现。因此，选择Arduino作为四轴的大脑是有道理的。因为不仅现在我们可以使用，以后 Arduino 更新换代之后，我们也可以对我们的飞控及时更新，非常便捷，生态环境是很好的。而且，现在 Arduino 在不断发展，新技术、新代码每天都在更新，最终的目的就是使得人们使用起来更加便捷，更加有效。

MWC 官网实用的是 Arduino Pro mini 版本的 Arduino 。我们可以从图中大致看出整个系统是怎么用搭配使用的。当然了，具体的使用要参考官网的说明才能明白，毕竟都是开源的，自己从零开始学就很花时间，借用 Alex 的经验我们可以事半功倍。