很久之前买的（去年暑假时）三轴加速度陀螺仪一直找不到资料，结果在淘宝的一个宝贝中找到了。
宝贝链接：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5.w4002-1562046362.11.sfxQzB&id=19700935025
模块资料:http://www.dzjishu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=18&extra=page%3D1
其中包括（原理图，各种应用程序，还提供完美的ARDUINO教程）。
这个是完整版，市面上很多模块是用MPU-6050C（简体版）芯片制作，功能没法和这款比发货前每个都严格测试，请放心购买单独的MPU-6050 芯片，全新原装一只起售http://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.1000774.10.N0EY5H&id=16327666291
六轴 LSM303DLH模块（三轴加速度+三轴地磁）推荐iPhone4/ 5 上面就用这款的http://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.1000774.5.uAOfz7&id=25064780322
九轴姿态仪 L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085 (加速度+陀螺仪+地磁+气压）http://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.1000774.5.dGhwug&id=19012663159
MS5611 HMC5883L MPU6050模块 MWC飞控传感器模块(MS5611 最高精确度的气压）http://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.1000774.5.yRupJb&id=17296094236
名称：MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)
使用芯片：MPU-6050
供电电源：3-5v（内部低压差稳压）
通信方式：标准IIC通信协议芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出
陀螺仪范围：±250 500 1000 2000 °/s
加速度范围：±2±4±8±16g
采用沉金PCB,机器焊接工艺保证质量引脚间距2.54mm即日起凡是在本店购买的都可以送 最大技术论坛（http://www.dzjishu.com)的注册会员一名，因为此论坛是不开放注册的。
我们有最杰出的优秀工程师自创的适合中国人的ARDUINO教程，网上很多教程都是比较老的版本，而且是直接通过翻译过来的，很多东西不准确也听不懂，我们的教程是有我们优秀的专业工程师自己写出来的。 而且很多厂家由于购买1两个，基本上没有任何售后和技术支持，我们是的技术支持是终身的不仅仅是在arduino上面，在电子的各大类的方面均可以咨询，遇到电子技术问题，均可以直接电子技术论坛发帖就可以了，我们相关的技术人员会最快的速度专业回答你们的疑惑。
MPU-6050 六轴运动姿态（加速度、陀螺仪）使用
http://www.dzjishu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=18&fromuid=451
(出处: 电子技术论坛-最专业的电子技术论坛)
我注册了，果然不是开放注册的论坛，但是里面的资料真的超好，以后要在这里多学习了！
