今天认识了一种新硬件——WRTnode开源硬件

WRTnode，是基于OpenWrt的开源硬件，是极小型Linux+Wi-Fi开发板，有简单完整的IDE，堪当智能机器之心。

官方网站（中文版）：http://cn.wrtnode.com/

只为OpenWrt的开源硬件
迷你身材引出芯片所有接口
600Mhz CPU, 300Mbps Wi-Fi
512Mb RAM, Linux kernel 3.10.44

不仅是开发板
WRTnode物联网开发框架
UIXO标准小模块，一切皆RESTful，装备智能算法，图形化开发界面
硬件开发从未如此轻松
还有……
WRTnode标准扩展板
UIXO标准小模块
平衡车套件
四轴飞行器套件
更有……
高速示波器扩展板
机器人套件

WRTnode是基于Wi-Fi AP-Soc的开源硬件开发板。使用联发科(Mediatek)mt7620方案。

体积小，成本低，功耗尚可接受，计算能力还不错，天生高速的wifi交换能力。

对于WRTnode的定位，大家可能都在磨合中，我们团队的理解是它是一块高速的、数字版的Arduino，它能够方便的连接和驱动USB设备，比如摄像头、声卡，从而可以同时采集图像和语音，并将多媒体流实时streaming出来。如果经过一层A/D转换，也可以非常直接的与真实世界互动，比如各类传感器和电机驱动等。

WRTnode运行OpenWrt，一个开源的嵌入式的Linux发行版。当多媒体信息和各种输入输出的控制集中在一个体积和功耗都很小同时计算能力又足够的Linux系统中时，在移植和优化Linux上万千现成的模式识别、人工智能和其他应用后，有可能能够搭出一系列有趣的所谓“智能”设备，并辅以强悍的网络能力，有可能形成一种结点与Matrix的形态。这也是WRTnode名字中node的含义。

我们将 WRTnode 读作“what-node”（瓦特弄得）。

作为一款OpenWrt官方正式支持的设备，wiki.openwrt.org上的一切均适用于WRTnode，强烈建议经常去OpenWrt官方wiki看看，并以那里的内容为最信任的参照。

WRTnode硬件
45mm*50mm     MTK MT7620N 600MHz MIPS CPU (MIPS24KEc)
512Mbit DDR2 ram     128Mbit SPI Flash rom     300Mbit/s Wi-Fi 2T2R 802.11n 2.4 GHz
23GPIOs     JTAG     SPI     UART Lite     USB2.0 HOST

WRTnode软件
Based on OpenWrt BARRIER BREAKER (Bleeding Edge, r41508)
rt2860v2 Wi-Fi driver hacked by lintel
Customized uboot hacked by manfeel
WRTnode aplci up-link Wi-Fi configuration (aps/vw/nr/ia)
Luci Wi-Fi wpa patch for rt2860v2
Local dns add i.wrtno.de & wrtnode.lan besides openwrt.lan to WRTnode which the default ip is 192.168.8.1

WRTnode additional feature (all source opened github.com/WRTnode):

Opencv 2.4.8
Native gcc-mipsel on mt7620 and bin-utils
Porting linino (Arduino yun) source to WRTnode
Shine: fast fixed-point mp3 encoding
And some WRTnode demo apps:
opencv application demo
mechanical control demo
RESTful front-end demo and some other thing